PMU 功能簡介

目前已支持的PMU 為：AXP2585。

該PMU 主要用于電池管理以及充電管理，主要有以下功能：

• 讀取電池電量、電池溫度。
• 設置充電時的充電電流，截止充電電壓、充電超時等。
• 自動根據連接PC 或者適配器設置USB 輸入的最大限流。
• 電池溫度過高時自動觸發停充。
• 檢測USB 線的接入和拔出。
• PMU 芯片過溫保護。

PMU 配置介紹

sys_config.fex 配置說明

[pmu]
pmu_irq_pin      = port:PA14< 14 >< 0 >< default >< default >
pmu_irq_wakeup   = 2
pmu_hot_shutdown = 1
pmu_bat_unused = 0
pmu_usbad_vol = 4600
pmu_usbad_cur = 1500
pmu_usbpc_vol = 4600
pmu_usbpc_cur = 500
pmu_chg_ic_temp = 0
pmu_battery_rdc = 100
pmu_battery_cap = 3568
pmu_runtime_chgcur = 900
pmu_suspend_chgcur = 1200
pmu_shutdown_chgcur = 1200
pmu_init_chgvol = 4200
pmu_init_chg_pretime = 50
pmu_init_chg_csttime = 1200
pmu_chgled_type = 0
pmu_init_bc_en = 1
pmu_bat_temp_enable = 0
pmu_bat_charge_ltf = 2261
pmu_bat_charge_htf = 388
pmu_bat_shutdown_ltf = 3200
pmu_bat_shutdown_htf = 237
pmu_bat_para[0] = 0
pmu_bat_para[1] = 0
pmu_bat_para[2] = 0
pmu_bat_para[3] = 0
pmu_bat_para[4] = 0
pmu_bat_para[5] = 0
pmu_bat_para[6] = 1
pmu_bat_para[7] = 1
pmu_bat_para[8] = 2
pmu_bat_para[9] = 4
pmu_bat_para[10] = 5
pmu_bat_para[11] = 12
pmu_bat_para[12] = 19
pmu_bat_para[13] = 32
pmu_bat_para[14] = 41
pmu_bat_para[15] = 45
pmu_bat_para[16] = 48
pmu_bat_para[17] = 51
pmu_bat_para[18] = 54
pmu_bat_para[19] = 59
pmu_bat_para[20] = 63
pmu_bat_para[21] = 68
pmu_bat_para[22] = 71
pmu_bat_para[23] = 74
pmu_bat_para[24] = 78
pmu_bat_para[25] = 81
pmu_bat_para[26] = 82
pmu_bat_para[27] = 84
pmu_bat_para[28] = 88
pmu_bat_para[29] = 92
pmu_bat_para[30] = 96
pmu_bat_para[31] = 100
pmu_bat_temp_para[0] = 7466
pmu_bat_temp_para[1] = 4480
pmu_bat_temp_para[2] = 3518
pmu_bat_temp_para[3] = 2786
pmu_bat_temp_para[4] = 2223
pmu_bat_temp_para[5] = 1788
pmu_bat_temp_para[6] = 1448
pmu_bat_temp_para[7] = 969
pmu_bat_temp_para[8] = 664
pmu_bat_temp_para[9] = 466
pmu_bat_temp_para[10] = 393
pmu_bat_temp_para[11] = 333
pmu_bat_temp_para[12] = 283
pmu_bat_temp_para[13] = 242
pmu_bat_temp_para[14] = 179
pmu_bat_temp_para[15] = 134

配置含義：

pmu_irq_pin
	AXP芯片IRQ引腳連接的IO，用于觸發中斷

pmu_irq_wakeup
	Press irq wakeup or not when sleep or power down.
    0: not wakeup
    1: wakeup
    
pmu_hot_shutdown
    when PMU over temperature protect or not.
    0: disable
    1: enable

pmu_bat_unused
    unused bat
    0: disable
    1: enable

pmu_usbpc_vol < u32 >
	usb pc輸入電壓限制值，單位為mV
	
pmu_usbpc_cur < u32 >
	usb pc輸入電流限制值，單位為mA
	
pmu_usbad_vol < u32 >
	usb adaptor輸入電壓限制值(vimdpm)，單位為mV
	
pmu_usbad_cur < u32 >
	usb adaptor輸入電流限制值，單位為mA
	
pmu_chg_ic_temp < u32 >
    1: TS current source always on
    0: TS current source off
    
pmu_battery_rdc < u32 >
	電池內阻，單位為mΩ
	
pmu_battery_cap < u32 >
	電池容量，單位為mAh
	
pmu_runtime_chgcur < u32 >
	運行時constant充電電流限制，單位為mA
	
pmu_suspend_chgcur < u32 >
	休眠時constant充電電流限制，單位為mA
	
pmu_shutdown_chgcur < u32 >
	關機時constant充電電流限制，單位為mA
	
pmu_terminal_chgcur < u32 >
	截止電流，停止充電的標志位之一，單位為mA
	
pmu_init_chgvol < u32 >
	電池滿充電壓，單位為mV
	
pmu_init_chg_pretime < u32 >
	當電池電壓低于REG 0x8C[1]時，屬于pre charge階段。
	如果此階段時間超過pmu_init_chg_pretime，視為超時，停止充電。
	
pmu_init_chg_csttime < u32 >
	當電池電壓高于REG 0x8C[1]且低于截止電壓(REG 0X8C[7:2])時，屬于恒流充電階段。
	如果此階段時間超過pmu_init_chg_csttime，視為超時，停止充電。
	
pmu_chgled_type < bool >
    0: Enable CHGLED pin funciton
    1: Disable CHGLED pin funciton
    
pmu_init_bc_en < bool >
    0: Enable BC1.2
    1: Disable BC1.2
        
pmu_bat_temp_enable < u32 >
	設置電池溫度檢測、ntc是否使能
        
pmu_bat_charge_ltf < u32 >
    觸發電池低溫停充的TS pin電壓閾值，單位：mV
    默認：1105mV
    范圍：0?8160mV
        
pmu_bat_charge_htf < u32 >
    觸發電池高溫停充的TS pin電壓閾值，單位：mV
    默認：121mV
    范圍：0?510mV
        
pmu_bat_shutdown_ltf < u32 >
	非充電模式下，觸發電池低溫中斷的TS pin電壓閾值，單位：mV
	默認：1381mV
        
pmu_bat_shutdown_htf < u32 >
	默認：89mV
	范圍：0?510mV
        
pmu_bat_para1 < u32 >
pmu_bat_para2 < u32 >
...
pmu_bat_para32 < u32 >
	電池曲線參數
	電池參數根據使用的電池不同，通過儀器測量出來
        
pmu_bat_temp_para1 < u32 >
	電池包?25度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para2 < u32 >
	電池包?15度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para3 < u32 >
	電池包?10度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para4 < u32 >
	電池包?5度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para5 < u32 >
	電池包0度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para6 < u32 >
	電池包5度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para7 < u32 >
	電池包10度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para8 < u32 >
	電池包20度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para9 < u32 >
	電池包30度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para10 < u32 >
	電池包40度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para11 < u32 >
	電池包45度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para12 < u32 >
	電池包50度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para13 < u32 >
	電池包55度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para14 < u32 >
	電池包60度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para15 < u32 >
	電池包70度對應的TS pin電壓，單位：mV
        
pmu_bat_temp_para16 < u32 >
	電池包80度對應的TS pin電壓，單位：mV

不同電池包的溫敏電阻特性不一樣，根據電池包的TS溫敏電阻手冊，找到pmu_bat_temp_para[1?16]對應溫度點的電阻阻值，將阻值除以20得到的電壓數值（單位：mV），將電壓數值填進pmu_bat_temp_para[1?16]的節點中即可

rtos menuconfig 配置說明

AXP 是依賴于I2C 進行通過的，所以首先就需要確認I2C 驅動是已經被選上的。

• 使能I2C 驅動

? > Drivers Options
    ? > soc related device drivers
        ? > TWI Devices
            [*] enable twi driver

• 使能PMU 驅動

? > Drivers Options
	? > soc related device drivers
		[*] POWER Devices

• 選擇AXP2585

? > Drivers Options
	? > soc related device drivers
		? > POWER Devices
			[*] enable power driver

PMU 源碼結構

lichee/rtos?hal/hal/source/power/
├── axp2585.c
├── axp2585.h
├── axp.c
├── axp_twi.c
├── ffs.h
├── Kconfig
├── Makefile
├── sun20iw2p1
│ ├── core.c
└── type.h

• axp2585.c: AXP2585 驅動。
• axp.c: AXP 框架API 接口。
• axp_twi.c: 初始化以及I2C 接口。
• sun20iw2p1: R128 配置以及總初始化接口。

PMU 常用功能

驅動初始化

若 mrtos_menuconfig 中已經選上了該設備，并且 sys_config.fex 中也配置完成，那么系統加載時就已經自動將 PMU 驅動加載完成，無需軟件工程師再進行初始化。

初始化成功的 log 可如下所示：

axp2585 chip version C !
axp2585 chip id detect 0x49 !
current limit not set: usb adapter type
axp2585 init finished !

若是沒有打印上述的打印 log 信息，可能是 PMU 驅動加載失敗了，可以從 sys_config.fex 配置中確認是否有配置漏配置了，或者是從 I2C 方向去排查，確認I2C 通信是正常的。

AXP 接口使用

PMU 驅動有一個統一的驅動入口，初始化和一些功能接口，都是由AXP 驅動統一管理的。具體請參照 [PMU]章節的說明。

電源管理應用healthd

healthd 是一個電源管理的應用，主要功能為：檢測電池電量、設置充電電流、電量變低警報、電壓過低關機、電池溫度過高過度保護等等。

應用配置方法：

? > System components
	? > aw components
		[*] healthd for axp

應用源碼路徑為：

lichee/rtos/components/aw/healthd/healthd.c

healthd 用法

開啟應用

應用在默認SDK 中并不會啟動，在系統啟動之后，需要手動輸入：

healthd

然后就開啟了電池管理應用了。開啟了之后，就會啟動了電量變低警報、電壓過低關機、電池溫度過高過度保護的功能。

獲取電池電量

運行命令：

healthd_get_capacity

設置充電電流

運行命令：

healthd_set_chgcur 1500

命令的后綴為充電電流大小，單位為mA，范圍為0~3072mA。

審核編輯 黃宇