我們如何解決機器人的聯網變得簡單這個問題呢? 當系統改造受困與成本及設備空間等不可更改的限制因素的時候，我們還可以提供給客戶另一種方案，讓基于CANopen協議的機器人系統與客戶的EtherCAT網絡進行通信。

機器人的核心單元是自己的視覺系統，這些系統被組裝成能夠進行通信的機器人單元。例如，與工廠中的其他系統一起使用，它可以準確檢測特定物體如何放置在傳送帶上，從而使機器人能夠拾取該物體。讓機器手臂有了眼睛，能夠看到東西一樣。

EtherCAT轉CANopen協議概述：

EtherCAT轉CANopen網關將基于EtherCAT網絡的機器人單元連接到CANopen工業網絡。這比使用安裝了多個網絡的機器人機柜更便宜，并且在機器人單元和工廠網絡之間提供了穩定毫秒的傳輸連接。

EtherCAT是我們在大多現場電氣機柜中常見的標準。我們其實可以不需要自己處理不同協議之間網絡的轉換，而是簡單地安裝EtherCAT轉CANopen 網關來實現這一功能。

ABB 機器手臂，輕松的連接到另一個網絡，例如CANopen網絡與 EtherCAT 網絡(使用AB的 PLC)，則需要一個“轉換器” ，軟件可以從一側重組報文使另一側接收和理解。使用CANopen轉EtherCAT 配置管理器軟件只需幾分鐘即可完成配置，無需編程。這意味著，客戶不再需要真正網絡通信，在創建機器人系統時，只需使用可轉換為客戶工業網絡的EtherCAT轉CANopen網關，將其插入電柜機中即可完成通訊連接工作。”

作為最先進的自動化系統，機器手臂需要與工廠范圍的工業網絡進行通信，而這種類型的通信，我們只需在機柜中安裝一個EtherCAT轉CANopen網關，讓網絡通信以一種優雅的方式，來處理EtherCAT協議與CANopen協議之間的轉換。

審核編輯：湯梓紅