相較于WiFi技術，低功耗藍牙BLE技術具有搜索連接速度快、超低功耗等特點，BLE搭配mesh技術所延伸的藍牙mesh技術因其支持多點對多點連接、物理覆蓋區域廣闊，也被廣泛用于智能家居中控、智能安防、智慧樓宇等物聯網設備上。

XR806是一款支持BLE 5.0、支持完整低功耗藍牙服務GATT、支持SIG mesh完整協議棧的無線芯片，同樣適配物聯網設備的使用場景需求，在通過官方文檔的指引下配置好XR806的RTOS環境后，可按文章介紹步驟進行后續的藍牙mesh互傳及藍牙單向穿透的功能測試。

藍牙mesh互傳

最新的藍牙mesh1.1引入了定向轉發路由功能，擴大射頻覆蓋范圍，使信號一級級中繼下去，手頭有nRF52840開發板，不妨和全志XR806進行組網，測試兼容性和互操作性，也驗證XR806 mesh協議棧的完成度。先看效果：

nRF52840用Segger Embedded Studio打開工程：

nrf5SDKforMeshv320srcexampleslight_switchserver

同時燒錄協議棧和APP；XR806為觀察到現象，將mesh例程的收到mesh opcode的回調接口加個指示信號，具體為：

static void gpio_output_init(void)
{
 GPIO_InitParam param;
 param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
 param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;
 param.pull = GPIO_PULL_NONE;
 HAL_GPIO_Init(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, ¶m);//PA21
}


/***************Onoff Configuration Declaration*******************/
static void app_onoff_srv_set_cb(const struct bt_mesh_model *model, uint8_t onoff, uint8_t target_onoff, const struct bt_mesh_transition_status *opt)
{
 g_onoff_value = onoff;
 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, onoff ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW);
 printf("[app] onoff set(%d)", onoff);
 if (opt) {
  printf("target onoff(%d), total_steps(%d), steps(%d)",
      target_onoff, opt->total_steps, opt->present_steps);
 }
 printf("
");
}

編譯完后將mesh_demo燒錄進XR806中，將XR806的GenericOnOff Server訂閱到publisher的發布地址，就能實現同一網絡（具備同一網絡密鑰可以正確解析出mesh消息）內的消息傳遞。

此時用nRF Mesh去給nRF52840和XR806分別入網和設置訂閱地址，本次將他們訂閱到0xC000。

由于入網過程沒有錄制下來，且XR806無法退網，且入網信息暫時沒找到擦除方法，這樣重新燒錄還是保持入網狀態而無法回到unprovisioned狀態。

nRF52840接到JlinkRTT Viewer，XR806接到putty，可以看到XR806的Controller/host協議棧的版本信息，手機發布一條開關（由GernericOnOff元素統屬）消息，泛洪給兩臺射頻設備，可以在各自控制臺看到都有收到set opcode網絡消息。

藍牙穿透（單向）

有時無線透傳在無法布線時有很方便的效用，不妨試試藍牙透傳，效果如下：

具體是無線數據->串口數據，串口數據->無線數據，目前前者實現了，后者還有些問題未解決，

實現過程如下，基于工程：

demo/Bluetooth/peripheral_demo改成peripheral_uart_demo

同時目錄下文件里工程名也進行修改：

peripheral_uart_demo/gcc/defconfig改成peripheral_uart_demo

然后引入串口讀寫獨立接口即把demo/at_demo下的serial.c、serial.h、serial_debug.h復制到剛才peripheral_uart_demo工程下，由于要無線寫以及串口寫轉無線，所以profile涉及到write_without_rsp和notify，具體配置為：

static struct bt_gatt_attr vnd_attrs[] = {
 /* Vendor Primary Service Declaration */
 BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(&vnd_uuid),
 BT_GATT_CHARACTERISTIC(&vnd_enc_uuid.uuid,
         BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP | BT_GATT_CHRC_NOTIFY,
         BT_GATT_PERM_WRITE,
         NULL, write_without_rsp_vnd, &vnd_value),
 BT_GATT_CCC(vnd_ccc_notify_changed, BT_GATT_PERM_READ|BT_GATT_PERM_WRITE),
};

寫回調接口為：

/**********************vnd_write_cmd_uuid*****************************/
static ssize_t write_without_rsp_vnd(struct bt_conn *conn,
        const struct bt_gatt_attr *attr,
        const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset,
        uint8_t flags)
{
 uint8_t *value = attr->user_data;


 /* Write request received. Reject it since this char only accepts
  * Write Commands.
  */
 if (!(flags & BT_GATT_WRITE_FLAG_CMD)) {
  return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_WRITE_REQ_REJECTED);
 }


 if (offset + len > sizeof(vnd_value)) {
  return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_OFFSET);
 }


 memset(value, 0, sizeof(vnd_value));
 memcpy(value + offset, buf, len);
 serial_write(value + offset, len);
 *(value + offset + len) = '?';
 printf("
write_without_rsp_vnd");
 return len;
}

串口轉無線回調（有問題）：

static void vnd_notify(void)
{
 static uint8_t vnd[MAX_LONG_DATA];
 uint16_t len=0;
 if (!vnd_notif_enabled)
  return;
 printf("
notify
");
 serial_read(vnd_notify_value,len);
 if(len>MAX_LONG_DATA || len==0)
  return;
 memcpy(vnd, vnd_notify_value, len);
  printf("
vnd_notify
");
 bt_gatt_notify(NULL, &vnd_svc.attrs[1], vnd, sizeof(vnd));
}

然后在bt_app_init函數里加入透傳口UART1的初始化代碼即可：

 serial_init(SERIAL_UART_ID, 115200, UART_DATA_BITS_8, UART_PARITY_NONE,
  UART_STOP_BITS_1, 0);
 serial_start();

審核編輯：湯梓紅