bl31中的psci架構

bl31為內核提供了一系列運行時服務，psci作為其標準運行時服務的一部分，通過宏DECLARE_RT_SVC注冊到系統中。其相應的定義如下：

DECLARE_RT_SVC(
		std_svc,

		OEN_STD_START,
		OEN_STD_END,
		SMC_TYPE_FAST,
		std_svc_setup,
		std_svc_smc_handler
)

其中std_svc_setup會在bl31啟動流程中被調用，以用于初始化該服務相關的配置。而std_svc_smc_handler為其smc異常處理函數，當內核通過psci接口調用相關服務時，最終將由該函數執行實際的處理流程。

上圖為psci初始化相關的流程，它主要包含內容：（1）前面我們已經介紹過power domain相關的背景，即psci需要協調不同層級的power domain狀態，因此其必須要了解系統的power domain配置情況。以上流程中紅色虛線框的部分主要就是用于初始化系統的power domain拓撲及其狀態

（2）由于psci在執行電源相關接口時，最終需要操作實際的硬件。而它們是與架構相關的，因此其操作函數最終需要注冊到平臺相關的回調中。plat_setup_psci_ops即用于注冊特定平臺的psci_ops回調，其格式如下：

typedef struct plat_psci_ops {
	void (*cpu_standby)(plat_local_state_t cpu_state);
	int (*pwr_domain_on)(u_register_t mpidr);
	void (*pwr_domain_off)(const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_suspend_pwrdown_early)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_suspend)(const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_on_finish)(const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_on_finish_late)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void (*pwr_domain_suspend_finish)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void __dead2 (*pwr_domain_pwr_down_wfi)(
				const psci_power_state_t *target_state);
	void __dead2 (*system_off)(void);
	void __dead2 (*system_reset)(void);
	int (*validate_power_state)(unsigned int power_state,
				    psci_power_state_t *req_state);
	int (*validate_ns_entrypoint)(uintptr_t ns_entrypoint);
	void (*get_sys_suspend_power_state)(
				    psci_power_state_t *req_state);
	int (*get_pwr_lvl_state_idx)(plat_local_state_t pwr_domain_state,
				    int pwrlvl);
	int (*translate_power_state_by_mpidr)(u_register_t mpidr,
				    unsigned int power_state,
				    psci_power_state_t *output_state);
	int (*get_node_hw_state)(u_register_t mpidr, unsigned int power_level);
	int (*mem_protect_chk)(uintptr_t base, u_register_t length);
	int (*read_mem_protect)(int *val);
	int (*write_mem_protect)(int val);
	int (*system_reset2)(int is_vendor,
				int reset_type, u_register_t cookie);
}

最后我們再看一下psci操作相應的異常處理流程：

即其會根據function id的值，分別執行相應的電源管理服務，如啟動cpu時會調用psci_cpu_on函數，重啟系統時會調用psci_system_rest函數等。