無論是AGV自動導引車輛的準確導航、高架倉庫堆垛托架的可靠定位，還是訂單揀選過程中的高效運輸控制，物流應用中都面臨著諸多挑戰。為了滿足物流行業多樣化的需求，倍加福提供了豐富的視覺傳感器產品，旨在為您應用難題提供創新解決方案。

今天，我們將深入探討視覺傳感器在物流行業中的三種應用，為您提供適用于各種工業視覺任務所適用的理想解決方案，滿足您的應用需求。

物流行業 工業視覺解決方案

AGV車輛定位與導航 PGV定位系統

隨著科技的迅速發展，自動導引車輛(AGV)和機器人已在倉庫物流領域被廣泛運用，擔任貨物載體運輸的重要角色。例如，機架系統或運輸小車等這些智能運輸設備首先通過導航系統找到貨物載體下方的對準凹槽。一旦準確對準，它們將貨物穩穩地抬起，確保其安全與穩定。然后，這些機器人繼續行駛，準確無誤地抵達指定的目的地。 PGV定位系統

位置引導視覺 (PGV) 定位系統能夠可靠地識別貨物載體，同時確保高分辨率的位置檢測。PGV 采用 Data Matrix 標簽，在設備底部貼有一個 Data Matrix 多碼的標簽。PGV 讀取頭由內置照明單元和大讀取窗口的相機系統組成，以非接觸方式對其進行檢測。同時，檢測讀取頭到標簽的方向，從而確定目標對象的確切位置。利用來自 PGV 的數據，控制系統可以在機器人與貨物載體接觸時立即準確定位，以確保正確提取相應的載體。

亮點

集成照明單元的補光燈系統，即使在惡劣的照明條件下，讀頭也能可靠檢測到標簽。

讀頭緊湊型設計和軟件的開放式協議，PGV 易于集成，還可以通過即插即用進行簡單調試。

高架倉庫堆垛機可靠定位 PHA視覺技術

利用簡單的鉆孔，通過PHA視覺技術實現準確定位

在自動化高架倉庫中，由于受到各種因素的影響，將堆垛機準確無誤地定位至正確的貨架前，是一項頗具挑戰性的任務。這些挑戰主要來自于鋼框架可能受到的各種波動和擾動。

為了解決這個問題，我們通常會采用一種模糊定位與齒輪架精確定位的兩級工藝相結合的方法。首先，在第一階段，我們會利用模糊定位技術，以高速大致接近目標貨架。接下來，在第二階段，我們將啟動參考目標，將貨架的定位精度提升至毫米范圍。通過這種方式，我們可以確保堆垛機能夠準確無誤地將貨物送達目標貨架。

PHA 視覺技術

PHA 視覺技術使用一種簡單高效的方法。只需在每個貨架框架的鋼材上鉆一個孔作為參考點，節省了傳統參考目標物的安裝、維護等成本。模糊定位系統只需足夠接近目標，使參考孔落在傳感器的檢測范圍內，該范圍高達 120×150 mm。一旦PHA檢測到鉆孔，就會計算X軸和Y軸的實際位置和目標位置之間的偏差。因此，用戶無需為每個坐標方向安裝單獨的檢測設備。

亮點

PHA 提供四個方向信息的開關輸出，以及一個 Ethernet TCP/IP 接口或一個 PROFINET 接口。

所有必要的系統組件，如相機、紅外照明、評估單元和接口，都集成在一個緊湊的設備中。

智能分揀中貨物裝卸控制 SmartRunner 視覺傳感器

在物流包裝分揀站，我們需要將單個產品從運輸箱中取出，并將其另行分揀打包。當運輸箱通過輥筒傳送帶運送裝卸時，往往在輸送帶 90度轉角位置，設置檢測工位。在同一個工位，可能會運送通過兩種不同高度的包裝箱，那么，我們需要通過傳感器來進行貨物的裝卸監控。確保員工從正確的包裝箱內取出相應的產品。我們將運輸箱的上方區域，設置為傳感器的監測范圍，直接檢測員工將手伸進包裝箱的動作。

SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器 SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器為只需監測運輸站的一側提供了合適的解決方案。將發射器和接收器結合在一個設備中，對具有反光表面的目標物不敏感。此外，可以將檢測范圍限制在盒子的開口上方，并且對待檢測目標物的最小高度進行參數化。因此，盒子旁邊的把手和較小的異物都不會觸發信號。

亮點

SmartRunner Detector 將強大的光列陣測距技術與視覺傳感器和 LED 照明相結合。

檢測區域中的拾取動作，可以通過 RS485 接口讀取出 2-D 圖像，用于進一步的質量保證和文檔編制。

審核編輯：湯梓紅