2023年11月16日，由電子發燒友網主辦的“2023電機控制先進技術研討會”，在深圳益田威斯汀酒店成功舉辦。本次研討會邀請到包括瑞薩電子在內的多家國內外知名企業的專家和領導，帶來電機控制領域最前沿的行業動態以及技術分享，并為廣大電機工程師提供一個資訊和交流平臺。

瑞薩電子應電機控制先進技術研討會主辦方邀請，參加了2023年11月16日在深圳益田威斯汀酒店舉辦的2023電機控制先進技術研討會。瑞薩電子嵌入式處理器市場部經理杜灝和與會觀眾分享了瑞薩在工業自動化領域的高功效工業電機單芯片解決方案。

瑞薩電子工業自動化MPU第二代RZ/T2M產品搭載了最大頻率為800MHz的Arm Cortex-R52雙內核。RZ/T2M集電機控制、工業以太網、功能安全于一體，還是業界高實時性能的MPU，達到3000+CoreMark。

RZ/T2M產品功能框圖

RZ/T2M還集成了超高速實時TCM，TCM有著下列優勢：

●緊耦合存儲器（TCM）提供實用的無等待訪問，無需緩存即可實現高速處理和確定性實時響應。向量中斷控制器（VIC）可改善中斷延遲。所有內存都支持ECC。

● RZ/T2M針對電機控制的優化架構，包括CPU0通過LLPP總線訪問電機控制外設，實現低延時，具有大容量TCM和用于電機控制外設的LLPP總線。另外還有用于功能安全目的的外設，可與非安全CPU內核和其他總線集線器分離，作為安全CPU的外設。

在電流環運行性能方面，RZ/T2M的性能是第一代產品RZ/T1的7.6倍。

值得一提的是，通過RZ MPU的組合，如RZ/T2M、RZ/N2L等產品可以實現各種類型的工業自動化設備。由于可擴展性和兼容性，客戶可以在產品之間復用軟件資產和知識。

另外，杜灝還介紹了瑞薩的RX72M，產品面向遠傳輸入輸出模塊或通信模塊、運動與驅動一體化（低壓），以及小型化PLC等目標市場。RX72M帶雙精度浮點運算單元FPU的RXv3內核，高達240MHz主頻。得益于瑞薩高性能的RZ/T2、RX72M的微處理器，該單芯片解決方案的設計在性能和成本方面優于傳統的雙芯片平臺。

同時針對瑞薩工業伺服電機單芯片解決方案做了重點介紹，分享如下：

1

RZ/T2M交流伺服解決方案

2

RZ/T2M 24V直流伺服解決方案

3

RX72M單芯片EtherCAT伺服解決方案

● 該方案是基于RX72M單芯片的EtherCAT單軸伺服驅動器方案

● 使用R5F572MDDDFB（RX72M144腳&2MFlash版本）

● 軟件開發環境：IDE：e2studio2021-01+編譯器：CCRX-V3.01

● 當前使用的電機帶絕對值編碼器（多摩川協議17位數據），該方案里，單圈分辨率使用的是16位：65536CPR

獲獎信息

大會期間，<電子發燒友>在大會演講與參會嘉賓、行業主流媒體的共同見證下，公布了2023年電機控制技術市場表現獎最終獲獎企業名單。瑞薩電子RA6T2微控制器榮獲了2023年度電機控制器十大主控芯片獎項。

最后，杜灝出席了電機控制先進技術研討會的圓桌會議，與各大廠商就如何借電機控制應用增長的東風，提升中國電機控制技術等話題一起暢所欲言，交流了觀點和意見，收獲滿滿。瑞薩電子希望借此次電機控制先進技術研討會的機會，攜手廣大電機控制的工程師、合作伙伴和客戶共同邁向電機控制應用領域的新征程。

審核編輯：劉清