華寶證券指出，我國機器人行業在經歷數十年發展后形成完整的行業產業鏈，工業機器人行業按產業鏈分為上游、中游、下游和終端應用。上游為控制器、伺服電機、減速器、智能芯片、傳感器等核心零部件生產；中游為工業機器人本體生產；下游是基于終端行業特定需求的機器人系統集成商，主要用于實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能。終端應用主要由不同領域的企業客戶和個人消費者組成，形成巨大的機器人應用市場。

機器人產業鏈

從工業機器人成本構成來看，上游的三大零部件是產業鏈中技術壁壘高、成本占比較大的環節。上游三大零部件控制器、伺服系統和減速器，成本占比分別為12%、22%、32%，合計成本占比為 66%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統為 35%，控制器為 25%；中游機器人本體毛利率最低、為15%；下游系統集成毛利率為 35%。

從服務機器人成本構成來看，三大核心模塊環境感知、運動控制和人機交互成本占比至少可達 85%。以公共（商用）服務機器人為例，包含三大核心技術模塊：環境感知、運動控制和人機交互。環境感知模塊即感知系統，運動控制模塊主要指控制系統、驅動系統、機械結構系統，人機交互模塊主要指交互系統。其中對于本體廠商，人機交互和其他基礎軟硬件基本實現自研，環境感知和運動控制模塊會有企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研。環境感知與運動控制模塊自研的情況下，三大核心模塊的成本占比為 85%，非自研情況下，環境感知與運動控制模塊成本占比高達70%，三大核心模塊成本占比約 92%。

人形機器人產業鏈

據工信部網站消息，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》。其中提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

東方證券表示，國內頂層設計規劃路線，明確量產時間點、關鍵技術、重點產品以及示范性應用場景，結合海外以特斯拉 Optimus 為代表的人形機器人持續推進，人形機器人產業化迎來曙光。我們看好人形機器人產業趨勢，看好產業機遇下的核心零部件和配套高 端裝備國產化提速，建議關注產業鏈相關公司。

1、硬件：

減速器：綠的諧波、雙環傳動、中大力德、豐立智能

伺服電機：合川科技、江蘇雷利、昊志機電、微光股份

控制器：匯川技術、雷賽智能、英威騰、兆威機電

傳感器：奧比中光、柯力傳感、蘇奧傳感、奧普特

2、軟件：

AI：算法：商湯科技、云從科技、虹軟科技、格靈深瞳 3、機器人本體： 工藝機器人：埃斯頓、拓斯達、機器人、埃夫特 服務機器人：石頭科技、中威電子、科沃斯、億嘉和 物流機器人：昆船智能、德馬科技