變頻器和伺服電機是常用于工業生產線的電力傳動設備。它們的功能是根據不同的控制信號調整電機的運行狀態，實現對生產線速度和精度的精確控制。通過PLC與興達易控Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）的連接，變頻器和伺服電機可以與PLC進行實時通訊，并根據PLC發送的控制指令調整自身的工作狀態。

PLC通過興達易控Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）連接變頻器與伺服電機MODBUS通訊。這種通訊方式極大地簡化了工業自動化系統中的數據傳輸和控制過程。通過PLC與興達易控Modbus轉Profinet網關之間的連接，變頻器和伺服電機可以實現實時的數據交流和控制指令傳輸，從而實現更加精準和高效的生產過程。

打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC

配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機IP地址保持在同一網段上）

添加GSD文件

安裝完GSD文件后，在網絡視圖下點擊打開硬件目錄

找到網關驅動并雙擊添加到博圖

點擊選擇并將modbus轉profibus網關驅動接口與1200PLC相連

配置網關IP地址（網關IP地址與PLC保持在同一網段上）

在設備視圖下點擊硬件目錄，選擇讀4個數據長度，寫4個數據長度

雙擊進入設備視圖，右擊網關進行分配設備名稱

點擊更新，自動搜索到設備，點擊分配設備名稱即可

下載到組態到PLC

選擇PN/IE_1，點擊開始搜索，選擇搜索到的設備，點擊下載

組態下載到PLC（按照提示操作即可完成）

打開網關調試軟件新建工程并添加網關設備

打開PN2MRMI下拉菜單，點擊HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]設置IP地址；點擊PROFINET修改網關設備名稱（應與博圖配置的網關名稱保持一致）

打開Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜單，點擊ModbusRTU設置波特率，數據位，校驗位，停止位

右擊ModbusRTU插入節點，設置從站地址

右擊在Node下插入功能碼

設置功能碼，起始地址，寄存器數量，寄存器映射起始地址![image.png])

在工具欄下找到通訊設置，搜索IP地址

點擊下載即可完成網關與從站配置

現場機器調試完成

總之，通過PLC與興達易控Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）的連接，變頻器和伺服電機可以實現可靠的MODBUS通訊，提高了工業自動化系統的效率和精度。這種通訊方式為工業生產過程提供了便利和靈活性，為工業自動化的發展帶來了新的機遇和挑戰。

審核編輯 黃宇