速度繼電器是一種特殊的控制元件，它與電動機的轉動速度同步工作，用于控制電動機的起動、停止和制動。

一、速度繼電器的基本結構

速度繼電器主要由定子和轉子組成。

定子是一個由硅鋼片沖壓而成的空心圓環，類似于籠型異步電動機的結構。

轉子則是一個圓柱形永久磁鐵。

速度繼電器的軸與被控制的電機軸相連接，定子套在轉子上。

當電動機轉動時，速度繼電器的轉子隨之轉動，定子也隨之轉動。

二、速度繼電器的制動電路圖

下面是一個速度繼電器控制異步電動機能耗制動的電路圖。

速度繼電器控制異步電動機能耗制動電路圖

電路中，KM1和KM2是電動機正反轉接觸器，KM3是能耗制動接觸器，KS是速度繼電器。

當合上電源開關Q，并且根據需要按下正轉或反轉按鈕SB2或SB3時，相應的接觸器KM1或KM2線圈得電吸合并自鎖，電動機起動旋轉。

此時，速度繼電器相應的正向或反向觸點KS-1或KS-2閉合，為停車接通KM3實現能耗制動做準備。

當停車時，按下停止按鈕SB1，電動機定子三相交流電源被切斷。當按鈕SB1按到底時，KM3線圈得電并自鎖，電動機定子繞組接入直流電源進行能耗制動，電動機轉速迅速下降。

當速度繼電器轉速低于120r/min時，速度繼電器釋放，其觸點KS-1或KS-2在反力彈簧作用下復位斷開，使KM3線圈斷電釋放，切斷直流電源，能耗制動結束，電動機轉速繼續下降至零。

需要注意的是，速度繼電器的觸點動作的轉速可以通過螺釘的調節來改變，以適應控制電路的要求。

一般情況下，速度繼電器的轉軸在130r/min左右時，觸頭就能動作；在100r/min時，觸頭就能恢復到正常位置。