一、繼電器內部原理

繼電器內部由線圈和觸點兩部分組成。

線圈斷電時，公共與常閉觸點連通（Normal Close）；線圈通電時，公共與常開觸點連通（Normal Open）。

二、兩只繼電器組成的正反轉電路

兩只繼電器組成的正反轉電路

三、用繼電器實現直流電機正反轉的方法

當直流電機兩端加正向電壓時電機正轉，反之則反轉。在工業應用中，供電電源一般是12V、24V或48V等。

當兩組線圈都斷電時，公共觸點與常閉觸點連通，電路斷開，電機停止轉動。

當第一組線圈通電、第二組線圈斷電時，第一組繼電器公共觸點與常開觸點連通，第二組繼電器常閉觸點與公共觸點連接。

此時電流回路為：電源VCC從第一組繼電器常開觸點流經公共觸點到電機A端，再從電機B端經第二組繼電器公共觸點到常閉觸點，最后到達電源GND端，形成回路，電機電壓為A+B-，電機正轉。

當第二組線圈通電、第一組線圈斷電時，第一組繼電器常閉觸點與公共觸點連通，第二組繼電器常開觸點與公共觸點連接。

此時電流回路為：電源VCC從第二組繼電器常開觸點流經公共觸點到電機B端，再從電機A端經第一組繼電器公共觸點到常閉觸點，最后到達電源GND端，形成回路，電機電壓為B+A-，電機反轉。

當兩組線圈都通電時，兩組公共觸點都與常開觸點連通，電路不通，電機停轉。