1、繼電器內部結構及工作原理

線圈斷電時公共端與常閉端連通（Normal Close）線圈通電時公共端與常開端連通（Normal Open）

常見的一種繼電器實物內部圖

另外一種常用繼電器內部圖

2、控制電路原理圖

兩只繼電器組成的正反轉及停止電路

3、電路原理解析

我們知道：當直流電機兩端加正向電壓時電機正轉，反之則反轉，上圖中GND VCC為直流電供電電源，在工業中通常是12V，24V或者48V等電壓。原理圖中由兩只繼電器組成正反轉電路，每只繼電器分別有以下3個接點引出：常開Normal Open、常閉Normal Close、公共COM,并沒有畫出線圈示意，但是每組接點的動作分別受控于2組線圈。

A，當兩組線圈斷都斷電時，公共（com）觸點與常閉（normal close）連通，Normal Open(常開）觸點與公共（com）觸點沒有連接，電路沒有形成回路是斷開的，這時的電機不會轉動，即停止狀態。

B，當第1組線圈通電而第2組線圈斷電時，第1組繼電器公共（com）觸點與Normal Open(常開）觸點連通，第2組繼電器常閉（normal close）觸點與公共（com）觸點連接，這時的電流回路是：VCC從第一組繼電器Normal Open(常開）觸點流經第一組繼電器公共（com）觸點到達電機A端，再從電機B端經第二組繼電器公共（com）觸點流經第二組繼電器常閉（normal close）觸點，到達電源GND端，形成回路，電機電壓為A+B-,電機轉動，設為正轉。

C，當第2組線圈通電而第1組線圈斷電時，第1組繼電器常閉（normal close）觸點與公共（com）觸點連接連通，第2組繼電器Normal Open(常開）觸點與公共（com）觸點連接，這時的電流回路是：VCC從第二組繼電器Normal Open(常開）觸點流經第二組繼電器公共（com）觸點到達電機B端，再從電機A端經第一組繼電器公共（com）觸點流經第1組繼電器常閉（normal close）觸點，到達電源GND端，形成回路，此時電機電壓為B+A-，電機轉動，設為反轉。

D，當兩組線圈斷都通電時，兩組公共（com）觸點都與Normal Open(常開）連通，電路不通，電機還是停轉。

審核編輯 ：李倩