一、什么是伺服電機？

要準確地定義伺服電機，我們首先需理解其核心特性：反饋與閉環(huán)控制。伺服電機憑借這些特性，能精確控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足夠的扭矩以鎖定負載。

伺服電機與其他類型的電機相比，具有顯著的優(yōu)勢。對于新手來說，其運動控制精度更高，能更容易地適應(yīng)復(fù)雜的運動模式和輪廓。此外，高精度水平使位置誤差大大降低。

所有伺服電機都包含三個主要部件：電動機、反饋裝置和電子控制裝置。

電動機可以是交流電動機，也可以是直流電動機。直流伺服電機通常比無刷伺服電機價格更低，但需要更多的維護，因為電機的換相需要電刷。

無刷伺服電機雖然比刷直流電機價格高，但它們通常用于需要更高扭矩的應(yīng)用，并且?guī)缀醪恍枰S護。無刷直流伺服電機的驅(qū)動更為復(fù)雜，因為換向是通過電子方式完成的，而不是像在刷直流電機中那樣通過機械方式完成的。

伺服電機還可以根據(jù)其他因素進行分類，如單相或三相電機。單相電機種類繁多，從小型、簡單的刷直流電機到用于小型、微型和納米定位應(yīng)用的音圈電機。

?此外，伺服電機還需要一種反饋形式，通常由編碼器等裝置提供，這種編碼器會直接安裝在電機框架內(nèi)。控制電路需要反饋信號來關(guān)閉控制回路。正是這種閉環(huán)控制使伺服電機具有精確的定位能力。最后，控制電路通常包括一個運動控制器，該控制器為電機生成運動輪廓，以及一個電機驅(qū)動器，該驅(qū)動器根據(jù)運動控制器的命令向電機供電。

伺服電機在許多不同的工業(yè)應(yīng)用中都有廣泛的使用，從機床、包裝機械、通信到機器人應(yīng)用，以及更新的應(yīng)用，如太陽能電池板控制和廣泛的自動化控制應(yīng)用。這些應(yīng)用的多樣性意味著伺服電機不僅適用于室內(nèi)環(huán)境，也需滿足室外極端溫度和壓力等特殊環(huán)境的要求，甚至在食品加工行業(yè)的沖洗環(huán)境中也需要能經(jīng)受考驗。

二、Parker派克伺服電機

低慣性伺服電機 SMB/SMH系列

Parker派克SMB/SMH系列高動態(tài)無刷伺服電機融入了派克漢尼汾產(chǎn)品的先進技術(shù)，性能非常出色。由于采用了創(chuàng)新的“凸極”技術(shù)，使得電機的尺寸得以大幅縮小。同傳統(tǒng)技術(shù)的無刷伺服電機相比較，其在轉(zhuǎn)矩，綜合尺寸及動力性能方面也具有顯著的優(yōu)勢。其轉(zhuǎn)矩大約提高了30%，同時電機尺寸明顯縮小，因而轉(zhuǎn)子慣量也就非常低。由于采用了高質(zhì)量的釹-鐵-硼磁體材料，并通過封裝的方法將其固定在電機主軸上，因此能夠達到很高的加速度，承受高過載，同時磁體不會出現(xiàn)消磁或脫落。

伺服電機 MB/MH系列

Parker派克MB/MH系列轉(zhuǎn)矩范圍從0.2到285Nm，速度高達10000rpm，包括6種框架尺寸共計75個可用型號。由于采用了高性能的銣-鐵-硼磁體，并通過封裝方法來將其固定到主軸，MB/MH系列電機能夠達到非常高的加速度，承受高過載，同時不會使磁體出現(xiàn)消磁或脫落。

而且，主軸和法蘭選件非常靈活，使用戶針對任何考慮的應(yīng)用，都有可能最優(yōu)化電機選擇。

充足的機械尺寸，極其強勁動力下的低慣量及廣泛的選擇型號使得MB/MH能夠應(yīng)用于所有需要高動力性能及最大可靠性的領(lǐng)域。

典型應(yīng)用包括各種自動機械類型，特別是產(chǎn)品包裝和處理行業(yè)，及任何需要速度及位置同步的領(lǐng)域。

防爆伺服電機 EX系列

EX系列永磁無刷防爆伺服電機，設(shè)計用于1區(qū)爆炸性環(huán)境。EX同步伺服電機具有堅固的防爆外殼，能夠承受內(nèi)部爆炸，不會傳播到周圍環(huán)境。EX系列伺服電機具有出色的運動質(zhì)量，動態(tài)加速/減速功能以及在很寬的速度范圍內(nèi)的高扭矩輸出。各種繞組變型和眾多選項可提供最大的靈活性。有兩種版本可供選擇，符合北美或歐洲安全標準。

派克EX系列防爆伺服電機經(jīng)歐盟ATEX認證，設(shè)計用于符合EN 50014的II類，1區(qū)潛在爆炸性環(huán)境。AEEX伺服電機可在230V和400V電源版本中提供1.6至35 Nm。

高低溫伺服電機 NX系列

Parker派克高低溫伺服電機：低溫工作環(huán)境零下-40℃，高溫工作環(huán)境+80℃。它基于10極轉(zhuǎn)子設(shè)計，并且通過優(yōu)化以及致密堅固的結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證了高質(zhì)量的運動性能。NX系列伺服電機通過經(jīng)濟型設(shè)計，且具有寬泛的力矩和速度選擇范圍，符合CE/UL標準，擁有高動態(tài)性能，主要應(yīng)用在汽車檢測行業(yè)，包括機械等。

派克高低溫伺服電機的優(yōu)點包含：

1.抗變換性：當(dāng)系統(tǒng)中存在模型攝動或隨機干擾等不確定性因素時能保持其滿意功能品質(zhì)。

2.具有一系列的扭矩/轉(zhuǎn)速特性及定制可選項，使得NX系列伺服成為眾多伺服應(yīng)用系統(tǒng)中的理想解決方案。

蘇州璟豐機電——自動化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶提供自動化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌授權(quán)代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅(qū)動器、減速機，日本哈默納科減速機、執(zhí)行元件，臺灣apex減速機系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。