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以下定時器的設(shè)置例程是以12MHz頻率運(yùn)行為模板的

STC15F2K60S2單片機(jī)內(nèi)部晶振頻率設(shè)置方法如下：

什么是中斷

首先，我們先來模擬一個情景：

在某天的晚上，你正在為今晚截止上交的作業(yè)絞盡腦汁，同時你還有一桶的衣服沒洗（嗯，假設(shè)是個懶癌，假設(shè)）**。但有一個好消息，洗衣機(jī)還有5分鐘就洗完了上一位同學(xué)的衣服，如果你足夠及時的話就能夠用上洗衣機(jī)。因此，你用手機(jī)設(shè)了一個5分鐘后的提醒，時間一到你就暫停做作業(yè)，并馬上去使用洗衣機(jī)洗衣服，完成這項任務(wù)后回去繼續(xù)寫作業(yè)。

分析一下上面的情景，我們可以得到以下信息：

1、你現(xiàn)在主要的任務(wù)是完成作業(yè)，而且現(xiàn)在就需要進(jìn)行；

2、你需要洗你的衣服，但不是現(xiàn)在；

3、在洗衣機(jī)前一直等待的話，將阻礙你其他任務(wù)的進(jìn)行；

4、你設(shè)置了一個定時器，會提醒你進(jìn)行另一項任務(wù)。

得到這些信息，對于定時器中斷我們就很好理解了。

將上面的情景套到單片機(jī)中的話：

1、主函數(shù)（main）是你現(xiàn)在正在做的事（做作業(yè)）；

2、中斷函數(shù)是你另外需要做的事（洗衣服）但不是現(xiàn)在需要做的；

3、主函數(shù)需要一直執(zhí)行，而且無法與其他函數(shù)同時執(zhí)行（只有一個線程）；

4、定時器中斷可以暫停主函數(shù)的執(zhí)行，并進(jìn)入中斷函數(shù)，待中斷函數(shù)完成后就回到主函數(shù)，從暫停的位置繼續(xù)執(zhí)行。

如果你理解了什么是中斷，那么請接著往下看。

怎樣使用中斷

使用定時器中斷分為兩部分：打開定時器中斷與編寫中斷函數(shù)，下面以定時器0為例，講解如何編寫和使用。

打開定時器中斷

打開定時器中斷分為以下三個步驟：

1、打開定時器；

2、設(shè)置定時器工作模式；

3、設(shè)置定時時長（設(shè)置初值）。

下面是設(shè)置定時50ms的例程：

void Timer0_Start()                //中斷設(shè)置函數(shù)
{
  EA = 1;
  ET0 = 1;


  TMOD |= 0x09;
  TR0 = 1;


  TH0 = (65536-50000)/256;
  TL0 = (65536-50000)%256;
}

我們按上面所隔開的三部分，來逐句分析上面的程序：

• 第一步，打開定時器：

EA：中斷的總開關(guān)，置1使中斷可用；

ET0：定時器0的開關(guān)，置1使定時器0可用。

我們可以這樣理解，EA家里的總電閘，ET0是家里其中一盞電燈的開關(guān)，只有打開了EA，ET0才能用；只用ET0打開了，定時器0才能用。

• 第二步，設(shè)置定時器的工作模式：

TMOD：定時器共有4種工作模式（模式0~模式3），其中模式1較為常用，具體的設(shè)置方法以后更新，本文只講較常用的模式。

TR0：控制TR0的運(yùn)行，置1時定時器開始運(yùn)行（ET0是使定時器0能用，并不代表著定時器0已經(jīng)開始工作）。

• 第三步，設(shè)置定時器初值：

TH0：相當(dāng)于分，計滿（65536）時進(jìn)入中斷；

TL0：相當(dāng)于秒，計滿（65536）時分（TH0）加一。

如果不設(shè)置TH0和TL0，則默認(rèn)從0開始計。

其中，50000為計時時長（50000微妙，即50毫秒）具體的為啥醬紫設(shè)置將在下篇細(xì)講。

編寫中斷函數(shù)

中斷函數(shù)的編寫與一般子函數(shù)的編寫差別不大：

void xxx() interrupt 1          //中斷函數(shù)
{
  TH0 = (65536-50000)/256;
  TL0 = (65536-50000)%256;


  //balabalabala...
}

函數(shù)名同樣是可以自定義的，不過中斷函數(shù)并沒有返回值與參數(shù)。

函數(shù)名后面的interrupt關(guān)鍵字可以看成中斷函數(shù)的標(biāo)志，帶這東西的就是中斷函數(shù)。

進(jìn)入中斷后，首先要做的就是將TH0、TL0恢復(fù)初值（如果這個中斷只執(zhí)行一次，那么可以忽略這個步驟）。

原來定時的時長已經(jīng)完成了，如果不重新設(shè)定時間，那么就不會再繼續(xù)定時。

interrupt后面接的數(shù)字是中斷源的序號：

• 1 為定時器0；*
• 3 為定時器1；
• 有的單片機(jī)還有定時器2，定時器2的序號為5。*

中間其他數(shù)是其他中斷的序號。

要注意的是，中斷是有優(yōu)先級的，序號越高則優(yōu)先級越高。例如，定時器0與定時器1同時發(fā)生了中斷，則優(yōu)先執(zhí)行定時器0的中斷函數(shù)，執(zhí)行完后再執(zhí)行定時器1的中斷函數(shù)，最后回到主函數(shù)。

注意：

上面所使用的ET0、TR0、TH0、TL0中，最后的數(shù)字代表著定時器0，

如果使用定時器1，相應(yīng)的就改成ET1、TR1、TH1、TL1。

寫個程序試試看

上面就是定時器中斷的設(shè)置與使用了，我們來試試用定時器做一個LED閃爍的小程序吧。

例程：

#include < reg52.h >
#define TIME_US 50000              //中斷間隔，50000即每隔50ms發(fā)生一次中斷
#define LED P1                     //LED與單片機(jī)所連接的引腳


int count = 0;                     //用于記錄進(jìn)入中斷次數(shù)的全局變量


void Timer0_Start()                //中斷設(shè)置函數(shù)
{
  EA = 1;
  ET0 = 1;
  TMOD |= 0x09;
  TR0 = 1;
  TH0 = (65536-TIME_US)/256;
  TL0 = (65536-TIME_US)%256;
}


void main()
{
  Timer0_Start();                  //調(diào)用中斷設(shè)置函數(shù)，若不調(diào)用則與沒寫沒有區(qū)別
  LED = 0x00;                      //設(shè)置LED的初值
  while(1);                        //死循環(huán)，讓程序在此停止，否則將一直循環(huán)令LED為0x00
}


void Timer0() interrupt 1          //中斷函數(shù)
{
  TH0 = (65536-TIME_US)/256;
  TL0 = (65536-TIME_US)%256;


  count++;                         //進(jìn)入了一次中斷，變量count加1
  if(count == 20)                  //如果進(jìn)入了20次中斷，即過了1秒（50ms*20=1s），
  {
    count = 0;                     //將count歸0，下次中斷開始重新計數(shù)
    LED = ~LED;                    //將LED進(jìn)行取反，原來亮的就變滅，原來滅的就變亮
  }
}

（程序下載效果，LED亮一秒滅一秒）

在使用中斷時，有幾個需要注意的地方：

1、中斷設(shè)置函數(shù)（ Timer0_Start() ）只需要進(jìn)行一次，若循環(huán)進(jìn)行則相當(dāng)于一直給TH、TL賦值，TH、TL不能計滿溢出則無法進(jìn)入中斷。

2、中斷里用來計數(shù)的變量（count）不能在中斷里進(jìn)行定義（例如把int count寫在中斷函數(shù)里），因?yàn)槊看瓮顺鲋袛嗪罄锩娴木植孔兞慷紩磺宄@個變量也就無法用于計數(shù)。

使用中斷的好處是，你可以在上面主函數(shù)的while循環(huán)里執(zhí)行其他程序，且不影響LED閃爍的執(zhí)行，可以完成多項任務(wù)（例如動態(tài)數(shù)碼管與LED閃爍同時工作）。

相比之下，使用軟件延時（delay）的話，要完成像上面這樣的多任務(wù)執(zhí)行可能就要寫比較復(fù)雜的程序了，因?yàn)樵谲浖訒r的期間單片機(jī)是無法執(zhí)行其他程序的。