說到振動盤，相信大家并不陌生。它是一種自動組裝或者自動加工機械的輔助送料設備，也稱為振動盤自動送料機，它能將各種小型物料有序排列，對產品進行姿勢調整，以達到連續供料，為自動裝配設備提供正確的組裝配件以配合自動加工機械完成產品的加工。

在這其中，產品的排列姿勢至關重要。柔性振動盤在自動化上料中加入視覺定位和機器人抓取，兼容多種不同類型的物料的振動盤，比如復雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷的零件、薄片類零件、異形零件等，輕松解決傳統振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。

本期小明就來分享一下明治傳感的視覺傳感器在柔性振動盤上的應用~

▲ 應用場景

物料在振動盤中振動，振動停止后，需要選用視覺傳感器進行拍照，通過視覺圖像處理器處理后，識別出物料的正反。

如物料方向為正，機械手抓取產品；如物料方向為反，視為NG，機械手不抓取產品，等待振動盤下一次振動，如此循環往復~

檢測難點

1.槽型零件正反面相似度高

2.檢測過程處于振動狀態

3. 安裝距離固定為100±40mm；安裝空間較小

▲ 解決方案

1、觀察物料正反面成像特征，可根據物料特定位置的孔洞（斑點）有無，來判斷正反面

2、選用明治視覺傳感器VSD10系列，檢測距離30-300mm，尺寸小巧易安裝

3、采用模板匹配的方式進行檢測，可以將變化較小的特征找到，保障高精度、高效率、高穩定的檢測。

4、可輕松在線建立多個方案，以支持多種不同外觀尺寸的物料正反檢測。

5、支持多種形式的切換方案，方便快速切換后執行檢測任務。

檢測效果

OK ?

NG ?

產品參數