10月25日，在第30屆中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)（SAECCE 2023）開(kāi)幕當(dāng)天，2023年“中國(guó)汽車(chē)工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”正式公布并舉行頒獎(jiǎng)典禮。由清華大學(xué)、四維圖新等單位聯(lián)合申報(bào)的“智能汽車(chē)環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目獲得2023年度中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

“中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”已設(shè)立三十余年，對(duì)激勵(lì)汽車(chē)科技人才成長(zhǎng)，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)科技進(jìn)步發(fā)揮了重要作用，已成為我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最具影響力的權(quán)威科技獎(jiǎng)項(xiàng)之一。

本次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目“智能汽車(chē)環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”，研發(fā)了基于統(tǒng)一感知表達(dá)的可信持續(xù)進(jìn)化感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景、多車(chē)型高級(jí)別自動(dòng)駕駛全天候產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

該項(xiàng)目共獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利136項(xiàng)，其中美國(guó)專(zhuān)利14項(xiàng)，軟件著作權(quán)60項(xiàng)，發(fā)表論文83篇，參與8項(xiàng)地方及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列核心技術(shù)。項(xiàng)目成果在2022年北京冬奧會(huì)中得到應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)外多家車(chē)企、圖商、零部件企業(yè)等單位實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)應(yīng)用。其中包括通用、福特、戴姆勒、大眾等國(guó)際知名汽車(chē)制造商。

智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)是智能駕駛安全運(yùn)行不可或缺的重要基礎(chǔ)支撐，基于此項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，為主流車(chē)企提供規(guī)模化前裝配套，同時(shí)也應(yīng)用于自動(dòng)駕駛地圖的自動(dòng)化生產(chǎn)與眾源更新，為行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

據(jù)了解，針對(duì)我國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展面臨的環(huán)境感知核心傳感器受?chē)?guó)外壟斷、環(huán)境智能感知算法難突破等瓶頸問(wèn)題，項(xiàng)目組在國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部十三五專(zhuān)項(xiàng)、北京市科委冬奧專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家工信部項(xiàng)目等支持下，突破了高性能機(jī)械旋轉(zhuǎn)式及固態(tài)式激光雷達(dá)核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了車(chē)載激光雷達(dá)被國(guó)外壟斷的“卡脖子”問(wèn)題；發(fā)明了多源異構(gòu)傳感器融合的全息感知增強(qiáng)技術(shù)，解決了復(fù)雜道路環(huán)境下的準(zhǔn)確感知難題；發(fā)明了基于統(tǒng)一感知表達(dá)的可信持續(xù)進(jìn)化感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能環(huán)境感知技術(shù)在不同級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。