TB6600驅動器界面及關鍵參數設置介紹
一、驅動器功能界面
二、關鍵參數：
輸入電壓：DC9-42V
輸出電流：0.5-4A
最大功耗：160W
細分設置：1,2/A,2/B,4,8,16,32
工作溫度：-10~45°C
信號口驅動電流：8~15mA
補充說明： STC51單片機的P0口灌電流能力8-12mA,可以滿足TB6600信號口驅動電流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4
三、細分介紹
以二相四線混合步進電機為例，其固有步距角為1.8°，當TB6600細分設置為4時，驅動器接收到一個脈沖，步進電機轉動0.45°(1.8°/4)。同理，當細分設置為32時，驅動器接收到一個脈沖，步進電機轉動0.05625°（1.8°/32）。
四、有效脈沖介紹
TB6600是上升沿脈沖有效，即PUL+/PUL-從不通到接通為一個有效脈沖。對于如圖所示的共陽極接法，當P0.2(PUL-)口從1變為0時，產生一個上升沿有效脈沖。
五、撥碼設置
本系列教程調試過程中，細分設置為2，電流設置為1A,故S1-S6撥碼為:
ON OFF ON ON OFF ON
附表一： 細分撥碼開關(S1，S2，S3)設定表
附表一： 輸出電流撥碼開關(S4，S5，S6)設定表
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工商網監
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