云臺攝像機，就是帶有云臺的攝像機。它帶有承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置，把攝像機裝云臺上能使攝像機從多個角度進行攝像。云臺內裝兩個電動機。水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整。云臺攝像機，又分為室內用云臺及室外用云臺。

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。室內用云臺承重小，沒有防雨裝置。室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到較好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。

電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下監視對象。

一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統中，云臺的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。

云臺根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉云臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位云臺。

一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺。控制線的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機頭向上轉，其余類推。

直流無刷電機驅動芯片 - SS6343M

直流無刷電機驅動芯片 - SS6343M，是一種三相無刷直流電機驅動器。他們集成了三個半橋，包括六個N溝道功率MOS FET，以及前置驅動器、柵極驅動電源。SS6343M為每個?-H電橋提供使能和PWM輸入。

SS6343M能夠持續提供2A的驅動電流（取決于溫度和PCB條件），電流保護閾值峰值可達7A。它使用內部電荷泵為高壓側MOSFET產生柵極驅動電源電壓，并使用涓流充電電路保持足夠的柵極驅動電壓以100%占空比工作。

內部集成的安全保護功能包括熱關機、欠壓鎖定(UVLO)和過電流保護（OCP）。

SS6343M提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤。

直流無刷馬達驅動芯片- SS6343M的特性：

3V-16V的工作電壓范圍

三路集成的半橋驅動

2A的持續輸出電流能力

MOSFET的導通阻抗：110m?每個MOS

SS6343M: ENBL&PWM控制接口

內嵌3.3V/100mA的LDO穩壓電源

內嵌電荷泵電源支持輸PWM100%占空比工作

自動同步整流功能

集成欠壓鎖定(UVLO)和過溫保護功能

峰值達7A的過流保護閾值

封裝形式：QFN-24(3mmx4mm)

審核編輯 黃宇