CANopen是一種常見的工業自動化通訊協議，在電機控制領域有大量使用，典型的電機驅動器、行業分布式I/O、執行變送器都有該協議產品。當CANopen從站產品，需要接入Modbus主控系統，如何解決？

CANopen是一種常見的工業自動化通訊協議，工業行業多用于機器人控制、傳輸升降設備、動作控制設備等，在電機控制領域有大量使用。典型的主站產品有工控機、PLC、運動控制器等，典型的從站產品有電機驅動器、分布式I/O、執行器、傳感變送器等。

然而對于一些自動化系統，主站已經使用了Modbus通訊，如需接入CANopen從站設備，這種情況需要如何解決呢？

我們都知道CANopen信號是無法直接接入Modbus通訊系統的，如果自己開發解決通訊問題需要花費大量的時間及人工成本，為了解決以上問題，我們采用PXB-6021M協議轉換器，將CANopen從站產品信號轉換為Modbus信號，輕松實現Modbus通訊系統與各CANopen從站節點的連接，信號轉換傳輸穩定可靠。

?產品介紹

PXB-6021M是廣州致遠電子股份有限公司推出的一款 Modbus與CANopen（主）協議轉換器。PXB-6021M 設備有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路標準 10/100M 以太網接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 兩種協議，并可以配置為 Master 或 Slave 兩種模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6021M 設備具有靈活的配置功能，可輕松實現 Modbus 協議數據到 CANoepn 數據間的無縫轉換。