從期盼到相會，從重逢到告別，10月8日，歷時16天的杭州第19屆亞運會(簡稱杭州亞運會)圓滿落下帷幕。杭州亞運會是史上規模最大、項目最多、覆蓋面最廣的一屆亞運會，同時也是首次將“智能”作為辦賽理念之一的一屆，讓世界看到了一個不斷創新的現代化中國。

杭州亞運會期間，智能“黑科技”的落地應用，極大提升從場館建設運營、賽事運行，到群眾觀賽體驗等的智能化、高效性、安全性，為這場充滿“未來感”的體育盛會注入創新活力。RoboSense速騰聚創激光雷達成為亞運會眾多項服務的“智慧之眼”，在智能清潔、智能巡檢、消防偵查、車路協同、無人配送、無人巴士接駁等服務中，賦予各種領域的機器人及無人出行服務超越人類眼睛的感知能力。

央視CCTV1《晚間新聞》報道。杭州亞運會智能網聯公交車搭載RoboSense速騰聚創激光雷達

車路協同

為服務亞運智能出行，由新唐信通承建的觀瀾路車路協同項目，在亞運村內路段部署了V2X路側單元、感知終端、現場計算單元等智能化設備，并引入多種類型智能網聯車輛、智能網聯公交車、無人駕駛環衛車等多種車型，打造基于車路協同的無人駕駛服務。

RoboSense速騰聚創憑借在激光雷達硬件、感知算法和芯片三大核心技術領域的深厚積累，構建了極具信息理解能力的V2X激光雷達感知解決方案。該方案針對智慧交通及車路協同應用場景設計，可以實現超遠距離交通參與者檢測、識別分類、動態目標跟蹤等功能，支持逆行檢測、闖紅燈檢測、非法占道等10余種交通場景功能應用。此次，RoboSense速騰聚創V2X激光雷達感知解決方案為新唐信通觀瀾路車路協同項目保駕護航，以“智慧之眼”洞察全局實時路況信息，助力實現精準綠波引導、路況提醒等多方協同的智慧交通形態。

RoboSense速騰聚創V2X激光雷達感知解決方案部署于亞運展館外

無人清潔機器人

各種功能和形態的機器人在本屆杭州亞運會也扮演了重要角色。從無人清潔、巡檢、配送甚至自動滅蚊，機器人全程“接管”杭州亞運會，協助工作人員保障亞運村內外的服務與秩序。

高仙清掃機器人憑借塵推、洗地、霧化消毒等多種功能，從亞運會籌辦到開賽全程入駐奧體中心體育場，維護場館的地面環境。其中，負責清潔體育場地下車庫的清掃機器人搭載RoboSense速騰聚創多線激光雷達，可實現全天候自動作業和自主避障，以及形成完備的自主建圖、路徑規劃等技能，為現場觀眾提供更舒適、更潔凈的比賽和觀賽環境。

RoboSense速騰聚創多線激光雷達部署于高仙清掃機器人

無獨有偶，蕭山國際機場作為杭州亞運會的重要交通樞紐，同樣也引入了清潔機器人，機場將智能清潔技術作為關鍵舉措來提升清潔標準和保障機場的運行安全。

云象T3清潔機器人通過搭載RoboSense速騰聚創Helios系列激光雷達，具備穩定安全的智能避障功能，可精確感知周圍環境并規避障礙物，實時監測和分析周圍環境，包括人流、障礙物、墻壁等，從而避免發生意外碰撞。此外，Helios系列激光雷達還輔助云象T3清潔機器人克服了技術難點中的場景過大和建圖能力要求高的挑戰，以準確感知環境能力幫助機器人規劃出最佳清潔路線，確保安全穩定地進行清潔工作。

RoboSense速騰聚創Helios系列激光雷達部署于云象T3清潔機器人

無人巡檢機器人

云深處科技智能巡檢機器狗對RoboSense速騰聚創多線激光雷達的應用，展示出了激光雷達在保障電力安全、反恐安全等多方面發揮的作用。激光雷達可以對環境進行高精度掃描，實時重構復雜環境的三維模型，為機器人識別、導航和避障提供精準信息。通過搭載RoboSense速騰聚創多線激光雷達，智能巡檢機器狗可實現精準的物體識別(包括輪廓、位置、深度等)、自然導航、動態避障等諸多功能，輕松適應復雜的電力管廊隧道環境，以及避免工作人員提前暴露在危險環境中。

RoboSense速騰聚創多線激光雷達部署于云深處科技智能電力巡檢機器狗

科技元素不僅體現在賽場上，更覆蓋了衣食住行的方方面面。在杭州亞運村，申昊科技智能巡檢滅蚊機器人“上崗”，為參賽選手與觀眾創造舒心的村內生活環境。該款巡檢滅蚊機器人通過搭載RoboSense速騰聚創Helios系列激光雷達，可實現精準避障和自主定位導航，自由“穿梭”在杭州亞運村人流密集的綠地和廊道區域，進行安全穩定地邊巡檢與滅蚊。

RoboSense速騰聚創Helios系列激光雷達部署于申昊科技智能巡檢滅蚊機器人

無人配送車

圓通速遞作為本屆杭州亞運會官方物流服務商，與行深智能合作推出“亞運版”無人配送車。該款配送車具備L4無人駕駛能力，于車頂以及車身兩側共搭載3顆RoboSense速騰聚創多線激光雷達。其不僅能自動識別紅綠燈、人行道主動避讓，還能在移動過程中識別自己的位置，從而實現精準的定位，保證自己不會迷路，在賽事前后為亞運村提供優質的物流保障服務，把快遞安全、便捷地送達每一位亞運用戶手上。

RoboSense速騰聚創多線激光雷達部署于圓通速遞的“亞運版”無人配送車

自動駕駛巴士

除了各式各樣的智能機器人，多輛自動駕駛巴士也出現在余杭未來科技城街頭，讓全國各地的觀眾都享受到自動駕駛技術帶來的便捷、高效、安全。

東風悅享科技自動駕駛巴士的自動駕駛系統，由多臺激光雷達、超聲波雷達、攝像頭組成。其中，自動駕駛巴士正面車頂左右兩側各搭載了1顆RoboSense速騰聚創Bpearl補盲激光雷達。RoboSense速騰聚創Bpearl補盲激光雷達擁有360°x90°的半球型超大視場角，能極大掃除近場盲區，為自動駕駛巴士提供高精度的環境感知能力，幫助它們精準定位，確保車輛在各種復雜環境下實現安全有效的自主導航功能。

RoboSense速騰聚創Bpearl補盲激光雷達部署于東風悅享科技自動駕駛巴士

在杭州亞運會期間，同樣為市民帶來獨特出行體驗的還有領駿科技的智能網聯公交車。作為一款L4級自動駕駛汽車，其在車頂上方搭載了1顆RoboSense速騰聚創M系列激光雷達，另外在前風擋下沿兩側各搭載了1顆RoboSense速騰聚創多線激光雷達。

M系列激光雷達是RoboSense速騰聚創第二代智能固態激光雷達，基于自研的二維MEMS智能掃描芯片，實現了從一維機械式掃描到二維芯片化掃描的技術突破，具有高性能、低成本、高可靠性、高可延展性、可動態掃描等優勢，能有效助力智能網聯公交車實現200米的遠距離智能感知、毫秒級應變、動態避障、交通參與者識別與分類、車路協同等自動駕駛功能。

RoboSense速騰聚創M系列激光雷達與多線激光雷達部署于領駿科技智能網聯公交車

杭州的智能科技驚艷世界——正如亞奧理事會代理總干事維諾德所說，與歷屆亞運會相比，杭州亞運會很可能是最智能的一屆。

無論是深耕無人出行服務領域的新唐信通、東風悅享科技、領駿科技，還是領跑智能機器人領域的高仙機器人、云象機器人、高新興機器人、云深處科技、申昊科技、行深智能，乃至它們上游的激光雷達供應商RoboSense速騰聚創等，中國科技“新名片”始終致力于打造更新的技術引領、更好的公眾體驗以及更廣的應用覆蓋，攜手共創了這場智能亞運。從杭州亞運會看向未來，中國創新科技品牌將繼續跑出中國“加速度”，為推動全球社會發展和提升人類生活質量做出巨大貢獻。

審核編輯 黃宇