在過(guò)去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò)智能已經(jīng)遍布我們的城市、家庭和辦公室，對(duì)從恒溫器到交通信號(hào)燈的一切事物實(shí)現(xiàn)了賦能，并隨著制造商考慮如何通過(guò)連接技術(shù)和數(shù)字化的進(jìn)步或工業(yè) 4.0 來(lái)提高產(chǎn)量而蔓延到工廠車間。

“大多數(shù)人都通過(guò)將邊緣節(jié)點(diǎn)或終端連接到互聯(lián)網(wǎng)在家中體驗(yàn)過(guò)自動(dòng)化”，德州儀器副總裁兼高速數(shù)據(jù) (HSD) 部門總經(jīng)理 Ahmed Salem 說(shuō)道。“同樣，工業(yè) 4.0 涉及將信息技術(shù)的創(chuàng)新與運(yùn)營(yíng)技術(shù)聯(lián)系起來(lái)，使制造系統(tǒng)變得更加智能和自主。”

籠式機(jī)器人定義了工業(yè) 3.0 時(shí)代，它們傳統(tǒng)上用于重工業(yè)，并且往往只執(zhí)行有限數(shù)量的可重復(fù)任務(wù)，而工業(yè) 4.0 涉及足夠智能的機(jī)器人，它們可以與人類一起安全自主地組裝從汽車、飛機(jī)機(jī)翼到智能手機(jī)和筆記本電腦的任何東西。

在速度與可靠性之間找到平衡

現(xiàn)代工廠網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的趨勢(shì)是，通過(guò)持續(xù)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議（如時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN)、EtherCAT 和 Profinet）來(lái)提高效率、安全性和可持續(xù)性。

“在家里，同步或數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題只是令人沮喪而已”，Ahmed 說(shuō)道。“但在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可靠性和值得信賴的通信至關(guān)重要，因?yàn)閿?shù)據(jù)丟失的后果可能代價(jià)高昂，甚至是災(zāi)難性的。”

即使是像發(fā)送控制信號(hào)時(shí)意外產(chǎn)生幾毫秒延遲這樣簡(jiǎn)單的事情，也可能導(dǎo)致壓縮天然氣機(jī)器不同步，造成永久性損壞。在最壞的情況下，斷開連接可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂失控等危險(xiǎn)情況。

由于這些原因，工廠過(guò)去依賴于經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的確定性通信技術(shù)，確保在設(shè)定的時(shí)間窗口內(nèi)發(fā)送所有控制信號(hào)。然而，其中大多數(shù)技術(shù)都存在速度慢這一缺點(diǎn)，這會(huì)阻礙大量信息的快速流動(dòng)，從而影響多傳感器智能控制系統(tǒng)發(fā)揮作用。

相比之下，以太網(wǎng)長(zhǎng)期以來(lái)一直提供高級(jí)自動(dòng)化所需的帶寬，最大速度為幾十、幾百甚至上千兆比特?cái)?shù)量級(jí)。例如，EtherCAT 和 Profinet 就是專為應(yīng)對(duì)工業(yè)環(huán)境挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。使用工業(yè)以太網(wǎng)的新工業(yè)通信裝置比例從 2016 年的 38% 增加到今年的 68%。

此外，TSN 標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)使以太網(wǎng)成為控制網(wǎng)絡(luò)的常見選項(xiàng)，因?yàn)橐蕴W(wǎng)可通過(guò)高度精確的分布式時(shí)鐘和自動(dòng)確定時(shí)間敏感控制消息優(yōu)先級(jí)等功能，確保在指定的時(shí)間窗口內(nèi)發(fā)送控制信號(hào)。

德州儀器的產(chǎn)品組合品類豐富，包括上述連接解決方案以及更多有線或無(wú)線解決方案，并經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和測(cè)試，符合最高的工業(yè)、汽車和監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。

與傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施搭配使用

雖然較新的協(xié)議和 TSN 使以太網(wǎng)適合在工業(yè)控制環(huán)境中使用，但安裝成本仍然是阻礙其得以采用的因素。

以往，以太網(wǎng)設(shè)計(jì)使用多根雙絞線電纜，最大長(zhǎng)度可達(dá) 100 米。這意味著，想要采用以太網(wǎng)的制造商不僅需要更換所有電纜，還將不得不改變使用較早單線對(duì)技術(shù)建造的工廠的整個(gè)布局，這涉及到的電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)幾公里。

大多數(shù)制造商無(wú)法承受停止生產(chǎn)線數(shù)周來(lái)更換昂貴基礎(chǔ)設(shè)施的成本，因此單線對(duì)以太網(wǎng)的開發(fā)（可以使用工廠的現(xiàn)有電纜運(yùn)行）一直是實(shí)現(xiàn)技術(shù)采用的關(guān)鍵。

“單線對(duì)以太網(wǎng)是一種易于采用的以太網(wǎng)版本，無(wú)需從根本上改變您構(gòu)建制造設(shè)施的方式”，以太網(wǎng)聯(lián)盟行業(yè)聯(lián)盟主席 Peter Jones 說(shuō)道。“與其期望工廠滿足現(xiàn)代信息技術(shù)的要求，不如去問(wèn)問(wèn)他們需要什么，以及我們能提供什么幫助。”

作為以太網(wǎng)聯(lián)盟的成員，德州儀器致力于通過(guò)支持單線對(duì)、多線對(duì)或光纖布線的物理層收發(fā)器系列，幫助開發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)的多種形式。自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可從這些產(chǎn)品中選擇 10/100Mbps 和 10/100/1000Mbps DP838x 工業(yè)以太網(wǎng)收發(fā)器實(shí)現(xiàn)高速率和低延時(shí)，或選擇 DP83TD510 收發(fā)器實(shí)現(xiàn) 2 公里的電纜長(zhǎng)度。所有收發(fā)器都能夠抵抗工廠環(huán)境中的高溫和電磁噪聲影響。

制造業(yè)的精益化未來(lái)

建設(shè)制造業(yè)的美好未來(lái)是一個(gè)持續(xù)過(guò)程。隨著復(fù)合傳感器變得越來(lái)越經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，人工智能 (AI) 功能變得越來(lái)越精進(jìn)，人們對(duì)更高通信帶寬的需求也在日益增加。但隨著這些挑戰(zhàn)的出現(xiàn)，創(chuàng)建更可持續(xù)和更高效制造工藝的機(jī)遇也相繼而來(lái)。

專為支持邊緣 AI 而設(shè)計(jì)的處理器（例如德州儀器的 AM6xA 處理器產(chǎn)品系列）可省去與集中式可編程邏輯控制器通信的需求。在本地運(yùn)行機(jī)器視覺(jué)算法不僅可以使機(jī)器人與人類一起工作，甚至可以使它們向人類學(xué)習(xí)。例如，通過(guò)調(diào)整可以使個(gè)人以更優(yōu)順序執(zhí)行一系列裝配任務(wù)。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，工業(yè) 4.0 還將涉及對(duì)關(guān)鍵系統(tǒng)（包括傳感器、執(zhí)行器及其連接的通信基礎(chǔ)設(shè)施）的持續(xù)監(jiān)控以及預(yù)測(cè)性分析的部署（可以自動(dòng)預(yù)測(cè)何時(shí)需要維護(hù)或維修工作）。

對(duì)于較新的基于視覺(jué)的機(jī)器人系統(tǒng)，V3Link 等技術(shù)可實(shí)現(xiàn)低延時(shí)、同步和可擴(kuò)展的無(wú)壓縮視頻傳輸，有助于避免工廠車間發(fā)生事故。

改善人與其他機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)需要先進(jìn)的本地處理，并且通常還需要無(wú)線連接，以實(shí)現(xiàn)可靠的室內(nèi)定位系統(tǒng)。

“關(guān)閉工廠進(jìn)行維護(hù)的成本很高”，Ahmed 說(shuō)道。“如果您制定了定期維護(hù)計(jì)劃，就必須定期維護(hù)，無(wú)論是否需要。相比之下，預(yù)測(cè)性維護(hù)意味著您可以僅在需要時(shí)執(zhí)行維護(hù)工作，從而避免不必要的停機(jī)和浪費(fèi)。”

對(duì)于各制造商來(lái)說(shuō)，在安全性、效率和可持續(xù)性方面的這些改進(jìn)比可選優(yōu)勢(shì)更重要。“這些舉措對(duì)整個(gè)社會(huì)來(lái)說(shuō)都非常重要，因?yàn)槲覀兿Ｍ麅?yōu)化我們的系統(tǒng)以更好地應(yīng)對(duì) 21 世紀(jì)的挑戰(zhàn)，” 德州儀器處理器副總裁兼總經(jīng)理 Roland Sperlich 說(shuō)道。

“在接下來(lái)的 10 年里，我認(rèn)為我們將開始看到傳感器技術(shù)和邊緣 AI 在降低功耗方面發(fā)揮作用，例如，允許我們動(dòng)態(tài)關(guān)閉工廠的某些部分，然后在需要時(shí)快速讓它們恢復(fù)生產(chǎn)”，他說(shuō)道，“隨著世界各國(guó)都需要適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的人口和超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的電網(wǎng)，這些創(chuàng)新對(duì)于實(shí)現(xiàn)節(jié)能至關(guān)重要，而節(jié)能不僅符合客戶預(yù)期，也符合我們所有人的需要。”

審核編輯：湯梓紅