Zynq系列處理器包含了ARM和FPGA,與ARM處理器+FPGA這種兩個處理器相比最大的特點(diǎn)就是兩種結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)交互在芯片內(nèi)部進(jìn)行。既節(jié)約了接口，有提升了交互速度。

內(nèi)部交互主要是使用AXI接口。AXI是一種主從接口。雖然看起來很復(fù)雜，但也是主機(jī)發(fā)送地址然后讀寫數(shù)據(jù)。PS端通過芯片內(nèi)控制器來發(fā)送或者接收AXI接口信號，和SPI之類的主從接口一樣。

PL端通過IP核或者自寫的邏輯程序收發(fā)AXI接口程序。

通過如下的圖（ZYNQ7000系列的）可以看出PS端的GP AXI連接一個控制器，HP AXI連接一個控制器。

如上圖所示，這個型號的GP AXI可以作為主機(jī)也可以作為從機(jī)，來與PL端交互數(shù)據(jù)。HP AXI的傳輸速度快，通過Programmable Logic to Memory Interconnect可以連接到DDR控制器，可以訪問DDR數(shù)據(jù)。流程是：PL端的邏輯程序發(fā)出AXI接口的時序信號，Programmable Logic to Memory Interconnect接收到后轉(zhuǎn)化成可以訪問DDR控制器的信號來讀寫數(shù)據(jù)。