基于PID的Buck與Boost閉環仿真
Buck的模型是一個雙閉環輸出15V的模型，頻率60Khz，由給定輸出電壓目標進行誤差計算送入PID的電壓環、再對電感電流進行誤差計算，送入PID的電流環以生成PWM的雙閉環拓撲組成，這里就不說明具體的參數計算了；
仿真波形如下，閉環達到穩態值的時間在4ms左右，紋波控制在2%，當然模型比較理想，僅具有參考價值；
Boost模型同理，也是一個雙閉環輸出15V的模型，頻率10Khz，由給定輸出電壓目標進行誤差計算送入PID的電壓環、再對電感電流進行誤差計算送入PID的電流環生成PWM的拓撲組成；
仿真波形如下，閉環達到穩態值的時間在3ms左右，紋波控制在1mV以內，當然模型比較理想，僅具有參考價值；
以上兩個模型也只是練習隨手而搭，并沒有經過嚴謹的計算和考量，在此分享出來給大家提供參考，當然有什么不足之處還請指出，亦或者討論一下各自的見解，大家一起提升。
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