燃氣和居民生活息息相關，保證燃氣管道的安全是社會和企業一項重要的責任。燃氣管道具有距離長、分布廣的特點，多鋪設于城市地下，沿途經過河流、溝壑、鐵路、公路，地形復雜，制約了人工巡線的作業方式，給管道的定期檢查帶來不便，暗藏諸多安全隱患。燃氣管道通常呈線性分布，其管道長度常達到上百公里，燃氣管道的巡線工作主要是對管線本身以及管道周邊一公里內的環境情況進行監測。

相比傳統的人工巡檢、車巡方式，使用無人機進行燃氣巡檢能夠有更加有效的效解決這類環境制約問題。無人機搭載高精度激光甲烷遙測儀深入各種復雜環境，實現人工精準點對點檢測、燃氣管道航線飛行檢測、重點區域掃描檢測。

禾啟智能依托大疆創新、禾賽科技等行業領先產品，打造出首款高度集成的行業無人機激光甲烷遙測解決方案——CH-4 無人機激光甲烷遙測儀。巧妙地將檢測激光與可見光傳感器經過精密標定結合，實現精準可視巡檢；配合云臺智能增穩控制技術，CH-4 能迅速為用戶提供關鍵信息幫助用戶掌握先機，將感知能力與作業效率提升至全新高度。

配合經緯 M200 V2 系列飛行平臺，單次作業時間長達32min，巡航里程可達20km。旨在進一步提升空中作業生產力。整機安裝和準備工作輕松簡單，只需展開飛行器機臂，裝上遙測儀、腳架和螺旋槳，無需調試即可起飛。全新升級的 FlightAutonomy 系統結合前視、下視、上視傳感器，可自動感知并躲避障礙物，實現精準懸停，在復雜場景下也可安心飛行。

HEQ Captain地面站是一款功能強大的無人機操作及綜合管理應用程序。交互界面簡潔美觀，用戶只需輕點屏幕，就能快速規劃復雜航線任務、區域巡檢任務，實現全自動飛行巡檢作業。數據云端存儲功能幫助客戶快捷高效的生成作業報告。

CrystalSky與Cendence遙控器相結合，能夠提供最遠 8km的控制距離和最高2000cd/m2的顯示亮度，強光下顯示清晰，可更換外置電池設計，免于移動設備充電難、續航時間短的困擾。支持平板天線可以將無人機的最遠距離從7km提升至10km。全面保障復雜環境下的持續工作需求，進一步提升巡檢效率。

典型應用場景：

室內天然氣巡檢應用 / 天然氣管道巡檢應用

天然氣場站巡檢應用 / 垃圾填埋場巡檢應用

一款小型化輕量化的無人機載設備，具有靈敏度高、遙測距離遠、響應速度快的特點。基于激光吸收光譜技術，可快速發現空氣中的微量甲烷氣體，最遠檢驗距離達300米，激光測距600米。

將檢測激光與可見光傳感器精密標定結合，實現精準可視巡檢；配合云臺智能增穩控制技術，能迅速為用戶提供關鍵信息，幫助用戶掌握先機，將感知能力與作業效率提升至全新高度。

編輯：黃飛