第一節 原理與常識

PWM簡稱脈沖寬度調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在測量、通信、工控等方面。

PWM的頻率是指在1秒鐘內，信號從高電平到低電平再回到高電平的次數，也就是說1秒鐘PWM有多少個周期，單位Hz。

PWM的周期T=1/f，T是周期，f是頻率。如果頻率為50Hz ，也就是說一個周期是20ms，那么1秒鐘就有50次PWM周期。

占空比是一個脈沖周期內，高電平(脈寬)時間與整個周期時間的比例，單位是% (0%-100%)。

一個周期的長度，如下圖所示。

比方說，周期的時間是10ms，高電平(脈寬)時間是8ms，那么占空比是8/10= 80%，這就是占空比為80%的脈沖信號。

第二節硬件解讀

PWM是芯片STM32G431RBT6的內部資源，我們以PA1為例：

第三節CubeMX配置

第一步：將PA1配置為TIM2_CH2引腳，操作如下：

第二步：配置定時器參數，如下圖：【注意：本教程STM32G431RBT6主頻為170MHZ】

第四節MDK代碼

第一步：封裝PWM函數。如下圖：

第二步：在mian函數中調用。

第五節 實驗現象

注意：請用USB線連接電腦與開發板，注意是CN2口。

現象：

1，上電8個LED閃爍一次，然后熄滅；

2，按下按鍵，對應的LED翻轉一次；

3，LCD顯示“LCD Test”，“Zhuang Shang Dian zi”等字符串，并顯示按鍵鍵值；

4，串口以9600波特率發送鍵值；

5，當串口以9600波特率接收到最新的一位數據是偶數，LD8熄滅，反之常亮；

6，PA1以定時器2通道2為載體產生PWM，PWM頻率為1000HZ，占空比為50%。

來源：撞上電子微信公眾號