高分辨率定時器（hrtimer）以ktime_t來定義時間， 精度可以達到納秒級別 ，ktime_t定義如下：

typedef s64 ktime_t;

可以用ktime_set來初始化一個ktime對象，常用方法如下：

ktime_t t = ktime_set(secs, nsecs);

高分辨率hrtimer結構體定義如下：

struct hrtimer {  
    struct timerqueue_node      node;  
    ktime_t             _softexpires;  
    enum hrtimer_restart        (*function)(struct hrtimer *);  
    struct hrtimer_clock_base   *base;  
    unsigned long           state;  
        ......  
};  
enum hrtimer_restart {  
    HRTIMER_NORESTART,  /* Timer is not restarted */  
    HRTIMER_RESTART,    /* Timer must be restarted */  
};

struct hrtimer結構體中最主要的成員就是回調函數function，回調函數的返回值可以為HRTIMER_NORESTART或HRTIMER_RESTART。HRTIMER_NORESTART代表不需要重啟定時器，HRTIMER_RESTART代表需要重啟定時器。

最常用的接口如下：

hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id , enum hrtimer_mode mode)
hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)
hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer,ktime_t interval)
hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)

hrtimer_init：初始化 struct hrtimer結構對象。clockid_t 是時鐘的類型， 種類很多，常見的有四種:

• CLOCK_REALTIME：系統實時時間。
• CLOCK_MONOTONIC：從系統啟動時開始計時，自系統開機以來的單調遞增時間
• CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID：本進程到當前代碼系統CPU花費的時間，包含該進程下的所有線程。
• CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID：本線程到當前代碼系統CPU花費的時間。

mode 是時間的模式，可以是 HRTIMER_MODE_ABS, 表示絕對時間， 也可以是 HRTIMER_MODE_REL,表 示相對時間。hrtimer_start：啟動定時器。tim 是設定的到期時間， mode 和hrtimer_init中的mode參數含義相同。hrtimer_forward_now: 修改到期時間為從現在開始之后的 interval 時間。hrtimer_cancel：取消定時器。