EtherCAT轉Modbus網關用Modbus Slave模擬從站配置案例

興達易控EtherCAT轉Modbus網關可以用作Modbus從站的配置。EtherCAT轉Modbus網關允許Modbus協議轉換為EtherCAT，實現不同通信系統之間的互操作性。通過配置從站到網關的Modbus，您可以訪問和控制Modbus設備。同時，網關還可以擴展Modbus網絡的范圍，使更多的設備可以連接到網絡上。

一、網關作為MODBUS從站的具體配置步驟如下：

1.使用網絡電纜將電腦連接到網關的LAN網絡端口。

2.將開關的第八位設置為ON，以啟用要配置的網關。然后打開網關電源。

打開GW Modbus Builder，選擇Modbus Configuration，點擊OK進入設置畫面

4.雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus主站”，為項目添加一個虛擬主站。添加后，您可以在軟件左側的項目樹中看到主站，如下所示：

5.雙擊軟件右側設備列表中的Modbus Slave，將從站的Modbus添加到主站。添加后，您可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下所示：

6.由于要配置的網關是Modbus從站，因此只能添加一個從站。

7.雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出Modbus參數設置窗口。在該窗口中，用戶可以設置Modbus的操作參數，如下圖所示

8.雙擊主窗口中的Modbus Slave，設置從站地址。當網關作為從Modbus站運行時，您只需要更改站的地址，不需要進行數據包配置。網關Modbus的讀取數據區域（3xxxx區域）和寫入數據區域（4xxxx區域）從地址0開始排序。

9.配置Modbus數據包后，您可以將配置下載到網關。下載配置之前撥碼開關的第八位需要設置為ON。PC通過網線連接到網關的LAN端口。

10.點擊菜單欄“設置-通訊設置-以太網設置”，下載網絡端口設置，如下圖所示。注意：網絡適配器指示用戶使用的計算機的IP地址，并且設備的IP地址必須在同一網絡中

11.如果用戶需要更改網關LAN端口的IP地址，請單擊菜單欄上的“設置-通信設置-修改設備IP”，下載網絡端口設置，如下圖所示。

12.用戶點擊“工具下載”，等待軟件下方的“狀態”欄達到100%，即下載完成。

二、啟動網關的Modbus從站

（1） 網關的第一個dip位設置為OFF，表示網關作為從Modbus站運行。

（2） 將網關DIP開關的第8位切換到OFF。然后重新打開網關電源。網關處于運行狀態。

（3） 運行ETHERCAT主軟件，然后單擊Restart TwinCAT（Config Mode）（重新啟動TwinCAT）（配置模式）以運行ETHERCAT主軟件。

（4） Modbus Poll軟件用作主站，連接到網關的RTU終端進行測試。

單擊軟件的菜單欄“連接--連接…”，設置正確的端口號，然后單擊“確定”開始運行。如下所示：

點擊軟件“設置——讀/寫定義”菜單欄，設置主站要訪問的數據區域，注意Slave ID選擇為2，如下所示：

（7） 在ETHERCAT主站軟件上，單擊左側項目樹中的第一個輸出。在主窗口中，右鍵單擊數據，然后選擇“聯機寫入”以修改實時數據值。

輸出數據的第一個字被賦值為1（控制字=1），此時MODBUS-RTU開始通信。

（8） 測試數據：

網關從Modbus主站獲取數據，并將其存儲在4xxxx區域。我們使用Modbus輪詢軟件手動修改4xxxx寄存器的值，如下圖所示：

首次上傳的數據可以在TWINCAT軟件中進行監控，數據修改成功。

手動修改TWINCAT軟件上的輸出數據值，如下圖所示：

可以在Modbus Poll軟件的3xxx部分進行監測，數據已成功讀取。

三、配置網關的輸入和輸出長度

（1） 使用網絡電纜將計算機連接到網關的EtherCAT網絡端口。

（2） 將DIP開關的第八位切換到ON，以啟用要配置的網關。然后打開網關電源。

（3） 當網關處于配置狀態時，網絡端口的IP地址為192.168.1.201，計算機的IP網段應設置為192.168.1.xxx。

（4） 打開GW Modbus軟件，首先設置軟件使用的IP地址，點擊菜單欄“設置-通信設置-以太網設置”，如下圖所示，計算機的IP為192.168.1.111。（無需設置設備IP地址和配置模塊地址。）

（5） 點擊菜單欄“工具-在線”，在彈出窗口中選擇“EtherCAT配置”。

（6） 點擊“連接到從站”按鈕，連接成功后其他按鈕將變為可點擊：

（7） 點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關的實際數據長度配置：

（8）填寫用戶需要的輸入和輸出數據長度，注意數據長度是累積的，點擊“寫入配置”。

（9） 寫入成功后，將彈出“確定”對話框。

(10)設置完成后，將網關撥碼的第8位撥為“OFF”，將網關重新上電

EtherCAT到Modbus網關在工業自動化領域發揮著重要作用，簡化了系統集成，提高了通信效率。以上是EtherCAT到Modbus網關作為Modbus從站的配置。
審核編輯：湯梓紅