該設計的多種液體混合加熱系統可以滿足工業生產現場 3 種或 3 種以上制備成品原液或者加熱工藝的需求。系統基于 STM32H743 主控芯片設計控制系統，內部安裝液位傳感器、步進電機、加熱絲、溫度傳感器、指示燈、液體開關控制閥等元件。該系統可以設置并存儲多種液體混合配方方案。實際工作時，操作人員按下啟動按鈕，液體的輸送閥門在定時器、液位傳感器的控制下按照一定順序開閉，可完成多種液體流入混合自動操作，之后攪拌電機和加熱絲啟動，對多種液體進行加熱攪拌并通過光電傳感器測量溶液相關指標，當混合溶液的純度、濃度、密度達到工藝需求后，系統自動放出液體，并自動開始下一輪混合加熱作業。

主要創新點：

• 本系統實現了智能檢測垃圾重量，將不同種類的垃圾轉化為相應的積分。同時把系統數據推送至服務器，經過處理分析，發送到相關工作人員手機上及云端大屏；實現數據的可視化處理。
• 將垃圾排放與“碳達峰”、“碳中和”相結合，調動居民垃圾分類的積極性，鼓勵并引導人們進行垃圾分類，不亂扔垃圾。

• 采用蓄電池與外接電源相結合的供電方式，極大保障了設備工作的穩定性。

• 無人化操作：本系統采用自動化和機器人技術，可以實現無人化操作，減少人力成本和提高工作效率。
• 視覺識別技術：本系統配備了高精度的視覺識別技術，可以準確地識別和定位快遞，避免了傳統上架操作中容易出現的錯誤。
• 數據管理與分析：本系統可以實時記錄和管理快遞信息，包括數量、位置等數據，并通過對這些數據進行分析，幫助企業做出更明智的決策和優化運營。
• 自動化倉儲系統整合：智能快遞上架系統能夠與自動化倉儲系統進行無縫連接，實現整個供應鏈的自動化管理，提高物流效率和準確性。

• 本設計把光電探測器和光源放置在傳感膜的同一側，這種方法確保了光路系統結構的緊湊性，使熒光能夠充分照射到光電探測器上，有利于儀器的水密封性和信號的后期處理。
• 設計了鎖相環電路，充分利用鎖相環原理與相敏檢測原理在本設計上的契合性，將對相位差的測量轉換成對頻率的測量，提高了系統精度、縮短了響應時間，對系統進行鎖定，避免外界因素的干擾，提供了傳感器的綜合性能。
• 采用兩路 LED 的驅動模式，單獨設置了一個輔助 LED 模擬熒光，以消除由電路延遲引起的系統誤差，提高了系統的精度。并簡化了光電轉換電路設計，使光電轉換部分有更好的系統適用性和能力優越性，提高系統的綜合性能。

• 實現了 485 通訊以及將數據通過Cat.1 模塊上傳至阿里云物聯網平臺，完成了數據的穩定傳輸和遠程接收，使其能夠方便地接入互聯網以及局域自組網。

• 提出了一種基于輕量化 MobileNetV2 深度學習模型的中醫舌象自動診斷方法，實現了中醫舌象診斷模型的嵌入式部署。
• 兼容了醫療器械使用標準，設計了 5000V 的隔離電源，并對接了醫院的診療系統，提供診斷結果傳輸和預約掛號功能。
• 和某雙一流醫科類院校合作，獲得了大量的數據集和中醫診斷報告，使得我們的診斷結果更可靠更權威。

• 采用 AutoStitch 算法完成了車底圖像的自動拼接：AutoStitch[1]（Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features）圖像拼接算法是圖像拼接領域最為經典也是目前使用最為廣泛的拼接算法之一。
• 提出一種適用于端側的輕量化車底危險物檢測模型 SG-YOLOv5s，減少了冗余分支，大量降低網絡的參數量和計算量。在訓練階段采用 Mixup 數據增強，很好地提升網絡的泛化能力。將定位損失函數 CIoU 替換成SIoU，使目標框回歸變得更加穩定，提升模型預測準確度。
• 機器人硬件主要由STM32F407VET6 微控制器以及 Jetson Xavier NX 主控構成，軟件算法主要由 AutoStitch 圖像拼接算法以及輕量化 SG-YOLOv5s[2]檢測模型構成，通過人機交互來實現信息數據的高效傳輸，APP 能實時獲取到車底（危險物）偵察機器人的運行狀態和可觀測數據，同時上位機 Ubuntu 系統能夠實時監測機器人檢測識別出車底藏匿的危險物。車底（危險物）偵察機器人高度合理并配有 LED 燈，可適應不同車底結構及低暗環境。
  
  

• 針對路面材質不同，車道線、雜物干擾等實際問題，使用圖像處理庫 STM32ImageProcessing Library 進行圖像預處理，初步濾除噪聲；采集并標記實際路面圖像，提高數據集質量。
• 使用輕量化網絡構建分類模型進行裂縫檢測，并對模型進行量化，使用SDRAM 存儲模型激活數據，在 STM32 上模型具有較好的實時性。
• 可視化展現裂縫位置，將裂縫的 GPS 定位數據通過 4G 模塊實時上傳，可以通過定位監控系統在地圖中查看裂縫位置，方便道路裂縫的管理和修護。

• 該裝置具有實時監測功能，能夠實時采集光伏能源系統的關鍵數據，如電流、電壓、功率等。并結合智能算法進行優化，實時調整系統的工作狀態以提高集成功率。
• 該裝置應用了先進的算法，在實時監測基礎上，通過數據分析和算法優化，自主調整系統參數，最大程度地提升光伏能源系統的集成功率。
• 該裝置提供直觀的可視化界面，以便用戶進行操作和數據分析。
• 該裝置采用模塊化設計，具有靈活性和可擴展性。用戶可以根據需要選擇安裝不同模塊，以適應不同規模和要求的光伏能源系統。
• 該裝置可進行最大功率跟蹤，光伏系統可以在不同的光照和溫度條件下實現最大的能量轉換效率。
• 該裝置利用鎖相環技術，光伏逆變器可以實現高效、穩定的電能轉換，確保光伏發電系統與電網之間的無縫連接。同時，鎖相環還可以提供對逆變器輸出波形的精確控制，以適應電網的要求并提高系統的可靠性和運行效率。

• 采用國產專用鋰電池管理芯片 SH367309 為從屬模塊核心設計電池管理系統，該系統可以提供過充、過放、過流、高溫、低溫、短路等多重安全保護以及均衡管理，提高了鋰離子電池的使用安全與壽命。
• 搭建Thevenin等效電路模型，基于HPPC工況測試數據進行參數辨識，基于擴展卡爾曼濾波算法估算 SOC，同時還有末端修正輔助，確保 SOC估算平均誤差小于 2%。
• 使用主從式集成架構設計，整體高度集成、成本低廉。

• 使用 STM32H743VIT6 作為主控，體積小，功耗低。
• 基于電力線載波通信，系統的傳輸距離遠，基礎設施成熟。
• 使用芯片獨有 HRTIM 控制 PWM，采用 IWDG 提升穩定性。
• 軟件 2FSK 調制，系統靈活性高、可任意裁剪，調制效率高。
• 系統使用自適應濾波算法，提高了通信的抗干擾能力。