9月13日，工業和信息化部印發《關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》，在人形機器人揭榜掛帥任務榜單（以下簡稱“榜單”)中，以2025年為檢驗時間點，提出多項創新任務和預期目標。

“人形機器人是目前人工智能領域最前沿的研發方向，內涵與外延都很廣泛，與其他技術的銜接也很緊密。”達睿咨詢創始人馬繼華表示，工業和信息化部選擇將人形機器人作為加快推動未來產業創新發展的突破口之一，有助于確保中國在人工智能領域處于全球第一梯隊。

企業需要長期技術積累

在核心基礎方面，榜單提出，作為人形機器人實現運動能力的重要組成部分，高性能電機驅動器成為此次創新任務中的重要目標。

“人形機器人的驅動模式主要有兩種，一種是電機驅動，一種是液壓驅動。”記者以投資者身份致電天奇股份，公司一位負責人表示，今年年底天奇股份將會出具人形機器人樣品，采用的是電機驅動，相關參數不便透露。

在重點產品中的旋轉型電驅動關節方面，榜單提出，到2025年，研制系列化的人形機器人一體化旋轉電驅動關節，集成減速器、電機、驅動器等，滿足腰、髖、膝、肘等關節伺服驅動需要，峰值輸出功率密度優于600W/kg，峰值力矩密度優于100N.m/kg，在人形機器人上實現應用驗證。

對此，重慶交通大學工程與產業研究院院長、重慶市機器人與智能裝備聯合會秘書長董紹江在接受記者采訪時認為，國內人形機器人的研發整體處于早期階段，相關參數鮮有披露，能否在兩年內達到榜單提出的目標，還要看各大企業的研發與生產進度。

“企業要達標，就不能忽視材料、算法、設計與制造、能源管理等多方面的因素。高效的能源管理和存儲技術是人形機器人的制勝關鍵，其直接影響了人形機器人的性能和續航時間。”DCCI互聯網研究院院長劉興亮對記者表示，在所有機器人的研發項目中，人形機器人的挑戰難度最大，涉及技術多且復雜，需要企業長期的技術積累。

上市公司加速布局

今年以來，隨著各項重磅政策接踵而至，人形機器人產業鏈迎來歷史性發展機遇，不少A股上市公司正加速布局人形機器人賽道，在軟硬件方面率先發力。同花順iFind數據顯示，截至9月14日，主營產品名稱為人形機器人的A股上市公司達50家。

例如，8月30日，天奇股份發布公告稱，將與深圳市優必選科技股份有限公司設立合資公司，擬在人形機器人等領域構建深度合作關系。

三花智控此前在接受投資者調研時表示，公司積極布局機器人產業，重點聚焦人形機器人機電執行器業務，技術研發方向為電機驅動。記者以投資者身份咨詢時，公司一位負責人表示：“與電機驅動相關的零部件樣品公司一直都有，但沒有批量性生產，目前還處于不斷優化過程中。”

“人形機器人賽道現在很火爆，公司有專門團隊在跟進這一領域。”匯川技術工作人員對記者表示，公司希望在技術路徑、應用場景等方面再觀察一段時間。

均普智能在半年報中透露，將“加大人工智能和人形機器人研發投入”視為公司三大戰略之一。

博實股份近日在接受投資者調研時稱，正與哈工大合作研發首代人形機器人。

“當前，人形機器人賽道正處于百花齊放、百家爭鳴的前夕，技術路線、產品軟硬件均未定型。”高工機器人產業研究所所長盧瀚宸在接受記者采訪時表示，短期來看，國內人形機器人產業鏈上游公司會優先受益，如電機驅動器、減速器、傳感器等；長期來看，人形機器人企業還需完成應用場景培育、市場教育等過程。