無感方波控制的反電動勢檢測法是無感控制算法中較簡單的一種，通過檢測反電動勢及其過零點，并延遲30°電角度，獲得6個離散的轉子換向位置信息，從而控制無刷電機的運行。

下面官方代理英尚微介紹MM32SPIN0230無感方波硬件參考設計。

MM32SPIN0230系列是靈動MindSPIN旗下高性能的單電機控制產品，采用Cortex-M0內核，集成了運動控制所需的專用模擬外設，包括12位高精度ADC、2路模擬比較器COMP、2路運算放大器OPAMP，另配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源，以及32KBFlash、4KBSRAM、26個GPIO等基礎資源。
-存儲及運算資源：32KBFlash，4KBSRAM，最高主頻60MHz
-7個定時器資源：1個16位高級定時器、1個32位通用定時器、3個基本定時器、1個12位IWDG、1個24位Systick
-支持2通道DMA
-硬件除法器HW-Div
-1路12位模數轉換器ADC，支持11通道，采樣速率1Msps
-2路模擬比較器COMP、2路軌對軌運算放大器OPAMP
-支持UART/SPI通信
-支持2.5V~5.5V供電
-工作環境溫度-40℃~105℃
-提供TSSOP20/28和QFN20/28封裝
-產品詳情及相關技術支持洽談官方代理英尚微

硬件參考設計
?電源模塊：
-由外部DC電源供電,經降壓后得到12V給GatedriverIC供電以驅動功率MOS管，12V通過降壓IC輸出5V給MCU及其他功能模塊供電。
?無感檢測和電機驅動：
-通過反電動勢分壓電路檢測過零點信號得到位置信息，對應六種不同的逆變器MOS管驅動順序，實現BLDC電機的六步換相。
?電流檢測：
-內建運算放大器搭配外圍電阻參數設置運放倍數。
?調速命令：
-支持0-5V的PWM或模擬信號調速，以達到控制電機開關機以及調速目的。
?其他功能：
-正反轉控制，LED顯示等功能。

下圖是MM32SPIN0230無感方波方案硬件框圖。

MM32SPIN0230無感方波硬件框圖

MM32SPIN0230電動工具應用電路圖

審核編輯 黃宇