產品介紹
YC-ECTM-TCP是自主研發的一款ETHERCAT主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將ETHERCAT網絡和MODBUS-TCP網絡連接起來。
本網關連接到ETHERCAT總線中做為主站使用,連接到MODBUS-TCP總線中做為主站或從站使用。

產品參數
技術參數
網關做為ETHERCAT網絡的主站,可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設備。
支持的最大 PDO長度,inputs和 outputs 各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務器),兩種工作方式二選一工作。
網關作為 MODBUS主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。
網關作為 MODBUS主站,最大可以開通 8個通道,連接 8個 MODBUS從站。從站站號 1~8,對應端口號 10001~10008,端口號可以通過軟件進行更改。
| 站號: | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 端口: | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
網關作為 MODBUS從站,支持 02H、04H、0FH、10H號功能。
網關作為 MODBUS從站,端口號支持 501~504。
電氣參數
◆電源:直流 24V/200mA(18V~30V可用),使用中建議接好保護地 PE
◆工作環境:-25~55℃,濕度≤95%
◆防護等級:IP20
◆安裝方式:35mm 導軌
◆重量:500g
接口及指示燈說明

3PIN 端子L+:電源24V 3PIN端子L+:電源24V
3PIN端子M:電源0V 3PIN端子M:電源0V
3PIN端子PE:保護地 3PIN端子PE:保護地
網口LAN:網關下載配置口 主站ETHERNET口:以太網配置接口
網口P1:ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)
網口P2:ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT輸出
網口P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需與網口P1連接)
| 標識 | 顏色 | 定義 |
| PWR | 綠色 | 網關內部電源正常 |
| LAN | 綠色 | 網關處于配置狀態,可以通過LAN接口下載配置 |
| OK | 黃色 | ETHERCAT通訊正常 |
| FAL | 紅色 | ETHERCAT通訊斷線 |
| OK | 綠色 | 閃爍時表示MODBUS-TCP接口正在收發數據 |
| RUN | 黃色 | 系統當前運行狀態,運行時燈亮,停機時燈滅 |
| ERR | 紅色 | 主站系統故障 |
| BAT | 紅色 | 電池錯誤 |
| BF | 紅色 | ETHERCAT總線錯誤 |
撥碼說明
| 標識 | 撥位 | 定義 |
|
SW1 MODBUS功能 |
Bit1 |
MODBUS主從設置: ON:網關做為MODBUS主站(客戶端)工作 OFF:網關做為MODBUS從站(服務器)工作 |
| Bit2 |
協議設置:本產品固定撥到ON ON:網關按照MODBUS協議工作 OFF:保留 |
|
| Bit3 | 恢復出廠設置:撥到ON,給產品上電,維持5~10秒,網關完成復位操作。撥到OFF,網關重新上電,再次正常工作。 | |
| Bit4~Bit6 | 預留,撥到OFF | |
| Bit7 |
數據排序模式: ON: 數據反序模式 OFF:數據正序模式 |
|
| Bit8 |
網關設置狀態: ON:網關處于設置狀態,用戶可以設置網關的配置信息 OFF:網關處于運行狀態。 |
產品尺寸
產品外圍尺寸:寬170mm*高134.5mm*厚109mm

產品展示圖


審核編輯 黃宇
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