本設計：

基于STM32的超聲波測距proteus仿真 HC-SR04（仿真+源碼+講解視頻）

仿真：proteus8.9

程序編譯器：keil 5

編程語言：C語言

編號C0037

功能描述:

基于STM32F103C6的HC-SR04超聲波測距的Proteus仿真。

使用定時器timer3開發，數據非常準確且穩定，范圍0-300左右。

仿真圖（源文件）：

仿真測試：

源程序（提供源文件）：

以下為部分程序，完整程序可在下載鏈接獲取：

int main(void)
{
    float SRF04_Value = 123.45;
  
    uint8_t adcxxx[3] = {0, 0, 0};
    uint8_t temp_val = 0;
//    uint8_t temp1[2] = {0, 0};
//    uint8_t temp2[1] = {0};
    
    HAL_Init();                       
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   
    delay_init(72);                   
    DS18B20_Init();
    
    LCD_init();          


    SRF04_init();
    
    TIM3_Init(1000-1, 72-1);     
        
    LCD_write_string(1, 0, "  HC-SRF04");//第一行顯示
    LCD_write_string(0, 1, "Distance:");//第二行顯示
    
    while(1)
    {
          temp_val++;
          if(temp_val>200){//計算變量。200次進一次采集
          temp_val = 0;
          SRF04_Value = Hcsr04GetLength();//得到SFR04的實時檢測值
          if(SRF04_Value >= 600)
              SRF04_Value = 400;
          
          adcxxx[0] = (uint16_t)SRF04_Value / 100 + 48;
          adcxxx[1] = (uint16_t)SRF04_Value % 100 / 10 + 48;
          adcxxx[2] = (uint16_t)SRF04_Value % 100 % 10 + 48;


          LCD_write_string(11, 1, (char*)adcxxx);
          
          delay_ms(200);   
          }
              
    }
}

審核編輯：湯梓紅