基于STM32單片機的公交車系統設計
.系統設計
本次公交車系統的設計使用STM32單片機作為控制核心，通過GPS進行定位，通過紅外感應檢測人體，通過RC522刷卡模塊檢測刷卡，檢測到的數據通過LCD1602顯示并通過ESP01S上傳數據，當感應到前后門有人時，通過繼電器控制前后門的開關。
圖1 系統框圖
二.硬件設計
本設計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機，該系統主要由RC522刷卡模塊，GPS模塊，光電管模塊，LCD顯示模塊，蜂鳴器模塊，無線通信模塊組成。
圖2 硬件電路
三.軟件設計
系統在完成系統初始化后就開始進行GPS位置檢測，紅外感應檢測和刷卡檢測，檢測到的數據通過LCD1602顯示并通過ESP8266無線傳輸模塊上傳數據到上位機，通過刷卡模塊記錄車內人數，通過GPS獲取車輛位置，通過光電管感應前后門乘客。判斷是否有人，有責通過繼電器進行開關門。
圖3 程序流程圖
圖4 主程序
四、實物展示
五、上位機
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：基于STM32單片機的公交車系統
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