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西門子博途中硬件標識符示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-08-29 11:08 ? 次閱讀
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簡介

在配置硬件組件時,STEP 7 將為每個硬件對象(如模塊、接口或模塊端口,甚至是智能設備的傳輸區)自動分配硬件標識符。

在 S7-1500 和 S7-1200 系統中,這些硬件標識符的功能與不帶用戶數據的硬件組件的診斷地址類似,或者作為 S7-300/400 系統中帶有用戶數據的硬件對象的起始地址。模塊的硬件標識符不受 I/O 地址變更的影響,因此具有保持性。I/O 地址發生變更時,無需修改使用硬件標識符的指令。

巡視窗口中“系統常量”(System constants) 選項卡上的硬件標識符

在設備視圖中選擇硬件對象并在巡視窗口中選擇“系統常量”(System constants) 選項卡時,將顯示硬件對象的所有硬件標識符作為具有名稱和類型的系統常量。

硬件標識符的名稱采用分層結構。它們最多包含四個層次級別,級別之間用波浪符“~”分開。基于名稱,還可以識別相關硬件模塊的“路徑”。

硬件標識符的顯示取決于在圖形視圖中所選擇的對象。如果在網絡視圖或設備視圖中選擇整個設備,則相應設備中所有對象的所有硬件標識符都會顯示在系統常量(模塊、接口、端口等)中。如果只選擇單個模塊或端口,則系統常量中只顯示所選對象的硬件標識符。

示例

名為 "Local~DI_16x24VDC_HF_1" 的系統常量表示本地 ("Local") CPU 中名為 "DI_16x24VDC_HF_1" 的數字量輸入模塊的硬件標識符。數字量模塊的名稱與組件屬性中的可編輯名稱相同(巡視窗口)。如果只選擇此模塊,則只顯示此模塊的硬件標識符。

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說明
為了便于硬件對象的識別,在配置硬件時請指定描述最為清晰的硬件對象名稱。名稱中應包含硬件對象與工廠單元或設備的相關性。

PLC 變量表的系統常量中的硬件標識符

對于每個已組態的硬件組件,STEP 7 都會向 PLC 變量(“系統常量”(System constants) 選項卡)中添加相應的條目。這些條目為只讀條目。除了整數值,還將指定名稱和 HW 數據類型。

示例:

583b4020-44e1-11ee-a2ef-92fbcf53809c.png

編程中的硬件標識符

如果使用帶有“ID”或“LADDR”輸入參數的指令尋址一個硬件組件,則可通過雙擊該輸入參數顯示所有相關硬件組件的列表,以供選擇。

例如,在硬件中斷 OB 的起始信息中,可通過硬件標識符識別中斷觸發模塊。

5857dfa0-44e1-11ee-a2ef-92fbcf53809c.png

使用硬件標識符的示例 可以使用硬件標識符尋址硬件對象,如模塊、子模塊或設備。根據具體指令,硬件標識符具有不同的硬件數據類型。默認變量表的“系統常量”(System constants) 選項卡中列出了所有組態的組件所允許的硬件數據類型。 下面說明了選定的指令必須使用的硬件標識符。

說明 有關各個硬件標識符的信息 對于尋址硬件對象的每個擴展指令,幫助中說明了必須使用的硬件對象。可以使用 鍵訪問所選指令的幫助。

建議 可以在程序編輯器中輸入硬件對象的名稱或硬件對象的數字型硬件標識符。 建議:為硬件對象分配最具描述性的名稱,例如,用于模塊。從設備視圖中的“系統常量”(System constants) 選項卡讀出名稱和硬件標識符,并在程序編輯器中將其輸入到相應的指令。如果已經分配了描述性名稱,則更容易在下拉列表中找到該名稱,在塊參數“ID”處選擇硬件標識符。

硬件標識符的其它輸入選項

也可從變量表中將一個硬件標識符拖放到塊參數“ID”處。

優點:硬件數據類型由程序編輯器檢查,如果選擇了無效的硬件對象,可能會被拒絕。

數字輸入不可進行檢查。

如果允許的硬件對象為 IO 設備,例如,選擇網絡視圖中的整個 IO 設備并讀出巡視窗口中“屬性”(Properties)(“常規”(General) 選項卡)下的硬件標識符。在這種情況下如果不選擇 IO 設備而是選擇 IO 設備的接口模塊,那么該指令在巡視窗口中顯示的硬件標識符將無效。在編程過程中對硬件標識符進行數字輸入時您將不會注意到此錯誤。

輸入硬件標識符的示例

模塊的下列名稱列示在默認變量表的“系統常量”(System constants) 選項卡中,例如:

myModule[AI]

打開程序編輯器
打開默認變量表(“PLC tags”文件夾)
將程序編輯器的編輯器窗口放置在默認變量表的旁邊。
為此可單擊工具欄中的“垂直分割編輯器空間”(Split editor space vertically) 按鈕。
從“系統常量”(Systems constants) 選項卡將“myModule[AI]”拖放到各個指令的“ID”或“LADDR”框,如下圖所示。

5867b308-44e1-11ee-a2ef-92fbcf53809c.png

使用硬件標識符進行尋址的示例

擴展指令 D_ACT_DP:激活/禁用 DP 從站或 PROFINET IO 設備。

硬件數據類型為 Hw_DpSlave 或 Hw_Device。DP 從站或 IO 設備是輸入參數“LADDR”允許的硬件對象。

5884c4e8-44e1-11ee-a2ef-92fbcf53809c.png

擴展指令 DPSYC_FR:同步/凍結 DP 從站。

硬件數據類型為 Hw_Interface。DP 主站接口是輸入參數“LADDR”允許的硬件對象。

58924c6c-44e1-11ee-a2ef-92fbcf53809c.png

擴展指令 RDREC:讀取數據記錄。

硬件數據類型為 Hw_SubModule。從中讀取數據記錄的模塊或子模塊是輸入參數“ID”允許的硬件對象。

還可以對擴展指令 DPRD_DAT 使用該硬件數據類型。

58a04fce-44e1-11ee-a2ef-92fbcf53809c.png

擴展指令 WRREC:寫入數據記錄。該指令用于向模塊或子模塊寫入數據記錄。

硬件數據類型也是 Hw_SubModule。傳送數據記錄的模塊或子模塊是輸入參數“ID”允許的硬件對象。

還可以對擴展指令 DPWR_DAT 使用該硬件數據類型。

注意:

將一個 I/O 模塊分成多個子模塊時(例如 1 x 8 AI => 8 x 1AI),使用子模塊的硬件標識符。這種情況下不可使用模塊的硬件標識符。

對組態控制(選項處理),使用將傳送數據記錄的分布式 I/O 系統中接口模塊頭的硬件標識符,見圖。

58bbea2c-44e1-11ee-a2ef-92fbcf53809c.png

擴展指令 Station_Info:讀取 IO 設備的信息。

硬件數據類型為 Hw_Device。IO 設備是輸入參數“ID”允許的硬件對象。

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審核編輯:湯梓紅
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原文標題:西門子博途: 硬件標識符須知

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