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移相全橋拓?fù)浣M成及原理詳解

森木磊石 ? 2023-08-25 08:25 ? 次閱讀
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前面的課程中我們已經(jīng)對(duì)數(shù)字電源的控制核心與外圍電路進(jìn)行了介紹,有漏掉或忘記了的朋友可以查看前面幾期課程復(fù)習(xí)哈,接下來我們就要開始對(duì)數(shù)字電源中常用的拓?fù)潆娐愤M(jìn)行講解了。

提到電源拓?fù)洌紫纫f的就是移相全橋拓?fù)淅玻诟綦x型DC-DC電源中應(yīng)用十分廣泛,本期我們就對(duì)其電路構(gòu)成與工作原理為大家進(jìn)行介紹。拓?fù)錁?gòu)成

移相全橋拓?fù)?/span>采用移相控制方式,利用功率器件的結(jié)電容與諧振電感的諧振實(shí)現(xiàn)恒頻軟開關(guān)。

移相全橋有零電壓開關(guān)(ZVS)和零電壓零電流開關(guān)(ZVZCS)兩種實(shí)現(xiàn)方式。

ZVZCS由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜并不常用,因此本篇將重點(diǎn)介紹ZVS移相全橋電路

ZVS移相全橋電路能夠有效降低功率管開關(guān)損耗,提高開關(guān)頻率,減小裝置體積。電路控制方式簡(jiǎn)單,適用于多種輸入電源和負(fù)載類型。

其基本電路包括:原邊全橋電路、變壓器和副邊整流電路,參見下圖。常用副邊電路有全波整流電路(下圖(a))與全橋整流電路(下圖(b))。

c9e4cc06-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

全橋整流多適用于大功率場(chǎng)合,小功率場(chǎng)合可采用全波整流。

原邊全橋電路包含:

輸入直流源Vin、輸入電容Cin、功率開關(guān)管器件(Q1~Q4)以及諧振電感Lr,其中體二極管(D1~D4)以及寄生結(jié)電容(C1~C4)為功率開關(guān)器件的自有部分。

為抑制變壓器磁飽和,部分電路會(huì)在Lr后串聯(lián)隔直電容。

副邊電路包含:整流二極管(DR1~DR4)、濾波電感(Lf)、濾波電容(Cf)以及負(fù)載(Rd)。工作原理

▍PWM控制方式

移相全橋電路分為超前橋臂(Q1、Q2)與滯后橋臂(Q3、Q4),同一橋臂的上下兩個(gè)開關(guān)管輪流導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)控制。

移相角:對(duì)角兩個(gè)開關(guān)管的導(dǎo)通相位差(0°~180°)。可以通過控制移相角的大小改變?cè)呡敵鲭妷赫伎毡龋瑥亩{(diào)節(jié)輸出電壓。

死區(qū)時(shí)間:同一臂上下兩管的開通與關(guān)斷之間的間隔時(shí)間。

ca23e526-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

為便于分析電路工作過程,我們做以下假設(shè):

?功率開關(guān)管的寄生電容應(yīng)滿足C1=C2=Clead,C3=C4=Clag;

?濾波電感足夠大,滿足Lf>>Lr/K2其中K為變壓器原副邊匝比;

?輸出濾波電容足夠大,其電壓可認(rèn)為是恒壓源。

▍工作模態(tài)分析

移相全橋的一個(gè)周期中包含12個(gè)工作模態(tài),下面以半個(gè)周期(t0ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png~ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt6)為例進(jìn)行講解,電路副邊為全波整流電路。

?工作模態(tài)1(t0ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png~ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png):正半周期功率輸出模式

ca8a624c-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

t0時(shí)刻Q1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、Q4ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png導(dǎo)通且VABca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png處于恒定狀態(tài)(VABca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png=ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngVin),原邊電流ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngIp經(jīng)ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ1、Lrca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、Q4ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png向負(fù)載供電,同時(shí)給結(jié)電容C2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC3充電。

變壓器副邊DR1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png導(dǎo)通,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png截止,DR1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、Lfca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、Rdca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png構(gòu)成供電回路。

濾波電感ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLfca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png的電流在電壓ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngVLf=Vin/n-V0的作用下線性增加。

?工作模態(tài)2(ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png~ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png):超前橋臂諧振模式

cbb2317c-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt1時(shí)刻ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ1關(guān)斷,由于諧振電感Lrca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png的存在,電流Ipca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png不會(huì)突變,仍維持正向(A→B)流動(dòng),ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngIpca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ1中轉(zhuǎn)移到C1和C2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png支路中,對(duì)C1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png充電并對(duì)C2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png放電,C1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、C2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr發(fā)生諧振。

由于ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、C2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png的作用,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ1零電壓關(guān)斷。?

由于諧振電感Lrca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png和原邊等效濾波電感ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLf串聯(lián),因而電感很大,可認(rèn)為原邊電流ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngIp近似不變,類似于一個(gè)恒流源。

?工作模態(tài)3(t2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png~ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt3):原邊電流鉗位續(xù)流模式

cce34eaa-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

t2時(shí)刻C1與C2充放電結(jié)束。此時(shí)C2兩端電壓為0,電流經(jīng)D2續(xù)流,并將開關(guān)管Q2漏源極的電壓箝位為0,此時(shí)便可實(shí)現(xiàn)Q2的零電壓開通。

此時(shí)VAB為0,原邊電流Ip仍按原方向繼續(xù)流動(dòng),但是在不斷減小。

?工作模態(tài)4(t3ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png~ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt4):滯后橋臂諧振模式

cd1316da-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

t3時(shí)刻ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ4關(guān)斷。Ipca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ4中轉(zhuǎn)移到C3ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC4支路中,對(duì)ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC4充電并對(duì)ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC3放電,諧振電感ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr和ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC3、C4ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png發(fā)生諧振。由于有ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC3和ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC4ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png作用,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ4零電壓關(guān)斷。

此時(shí)AB之間電壓由0變?yōu)樨?fù)(VABca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png=-ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngVC4),副邊變壓器感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)反向,使得整流二極管ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR2導(dǎo)通,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR1和ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR2同時(shí)導(dǎo)通后將變壓器的副邊線圈短路。在此過程中ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR1中電流不斷減小,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR2中電流不斷增大。

?工作模態(tài)5(ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt4ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png~ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt5):諧振能量回饋電源模式

ce519e9a-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

t4時(shí)刻ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC3與ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngC4充放電結(jié)束。此時(shí)ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngVAB=-VC4ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png=-Vinca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png,D3導(dǎo)通續(xù)流,將開關(guān)管Q3漏源極的電壓箝位為0,此時(shí)便可實(shí)現(xiàn)Q3的零電壓開通。

體二極管D2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、D3ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png續(xù)流,將諧振電感ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr所儲(chǔ)存的能量回饋給電源,變壓器原邊電流ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngIp線性減小。

?工作模態(tài)6(ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt5ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png~ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt6):原邊電流緩變模式

cefc4066-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

t5時(shí)刻ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngIp將為零后向負(fù)向增大。此時(shí)ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngD2與ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngD3關(guān)斷,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ2和ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngQ3為原邊電流提供通路。

此時(shí)原邊電流仍不足以提供負(fù)載電流,副邊繞組還處于短接狀態(tài)。

因此原邊繞組電壓仍為零,電壓Vinca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png全部施加在Lrca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png兩端,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png反向線性上升。

直到ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngt6時(shí)刻,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR1與ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR2換流結(jié)束,ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngDR1截止,隨后進(jìn)入負(fù)半周期的功率輸出模式(Q2、Q3穩(wěn)定導(dǎo)通)。

負(fù)半周的工作過程與正半周期類似,在此不做講解。關(guān)鍵問題分析

▍橋臂ZVS的實(shí)現(xiàn)

?超前橋臂的ZVS實(shí)現(xiàn)

超前橋臂實(shí)現(xiàn)ZVS比較容易,因?yàn)槠潆娙莩浞烹娺^程由ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr與原邊等效Lfca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png共同完成。

由于原邊等效ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLf很大,電流Ipca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png近似不變,相當(dāng)于恒流源,所以超前橋臂的并聯(lián)電容能夠迅速充放電,這樣即便在很寬負(fù)載電流下,也能實(shí)現(xiàn)ZVS。

同時(shí),在PWM控制方法上要保證驅(qū)動(dòng)信號(hào)的死區(qū)大于2CleadVin/Ipca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

?滯后橋臂的ZVS實(shí)現(xiàn)

滯后橋臂ZVS過程中副邊處于短路狀態(tài),ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLf與變壓器原沒有聯(lián)系,只有ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr中的能量用來實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)。

但是,由于ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr遠(yuǎn)小于Lfca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png,其儲(chǔ)存的能量有限,所以滯后橋臂的ZVS實(shí)現(xiàn)比較困難。

在變換器輕載或諧振電感較小時(shí),若ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr中的能量無法滿足電容充放電需求,滯后橋臂將無法實(shí)現(xiàn)ZVS。

要實(shí)現(xiàn)滯后橋臂ZVS,必須滿足以下兩個(gè)條件:

?諧振電感儲(chǔ)能大于參與諧振的滯后橋臂的結(jié)電容儲(chǔ)能;

?滯后橋臂開關(guān)的死區(qū)時(shí)間應(yīng)小于或等于四分之一諧振周期(ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.pngLr與充放電電容)。

▍副邊占空比丟失

ZVS移相全橋DC/DC變換器在滯后臂開關(guān)管關(guān)斷后會(huì)出現(xiàn)副邊占空比丟失現(xiàn)象。

此時(shí)原邊電流反向,負(fù)載電流進(jìn)入換向階段,原邊電流較小,不能供給負(fù)載電流,導(dǎo)致變壓器副邊兩個(gè)整流管都導(dǎo)通,電壓被二極管鉗位至零電壓。

這個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)出現(xiàn)部分電壓方波的丟失,如圖所示,Dloss=D-Deffca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

d0211d22-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

影響占空比丟失的因素包括諧振電感、負(fù)載電流、變壓器變比和輸入電壓。

增大諧振電感會(huì)加劇占空比丟失,但減小諧振電感不利于滯后臂開關(guān)管的ZVS過程,因此需要選擇合適的Lrca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png

此外,減小變壓器變比也可減少占空比丟失,但會(huì)增大開關(guān)管通態(tài)損耗以及副邊整流二極管的耐壓。

▍變壓器磁芯飽和

在電路中,Q1ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、Q4ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png導(dǎo)通時(shí)間不可能與Q2ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png、Q3ca53f108-42dd-11ee-8e12-92fbcf53809c.png完全相同,其通態(tài)壓降也可能存在差異,所以變壓器原邊的電壓不是一個(gè)純粹的交流電壓,它含有直流成分,這會(huì)導(dǎo)致變壓器磁芯偏磁。

偏磁的積累將導(dǎo)致變壓器磁飽和,使變壓器不能正常工作,甚至造成元器件損壞。

在設(shè)計(jì)變壓器原邊電路時(shí),在諧振電感后串接隔直電容可以防止變壓器磁飽和。該電容能夠自動(dòng)消除正、反兩個(gè)方向伏秒面積的不同,使變壓器上只有交流電壓分量,抑制直流分量。

選擇電容時(shí),建議其電壓降約為變壓器兩端電壓的10%。

▍副邊整流二極管電壓振蕩

原邊電流換向結(jié)束后,電源開始給負(fù)載供電,輸出整流二極管反向恢復(fù)。

此時(shí),變壓器漏感、整流二極管結(jié)電容以及變壓器繞組電容之間會(huì)發(fā)生高頻諧振。

在整流管結(jié)電容充放電過程中,會(huì)出現(xiàn)寄生振蕩,導(dǎo)致整流管的電壓應(yīng)力增加,縮短元件壽命,造成嚴(yán)重的電磁干擾。

為了減小副邊寄生振蕩,可以使用開關(guān)速度快、超快恢復(fù)、柔性系數(shù)大的二極管,或增加一些緩沖網(wǎng)絡(luò)(如RC、RCD吸收網(wǎng)絡(luò))。

目前應(yīng)用比較多的方法是在原邊增加二極管鉗位緩沖電路,它能抑制整流橋寄生振蕩,減小二極管兩端承受的尖峰電壓。

基于移相全橋電路開發(fā)的隔離型DC-DC電源在電力系統(tǒng)、工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)、汽車電子裝置、化工電解電鍍、冶金、船舶以及軍工等領(lǐng)域均有應(yīng)用。

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