行業前景

掃地機器人結構及主要EMC問題

一、有刷電機輻射超標或影響雷達。

二、電機驅動產生的輻射超標。

三、Flash時鐘、攝像頭CLOCK輻射超標。

四、充電模塊輻射超標

一、電機輻射處理-噪聲產生原因及影響

干擾源頭:

電機在轉動換向過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產生高頻噪聲；高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。

影響：

1、功能（無線雷達受干擾）；

2、輻射測試超標

電機輻射處理-具體處理措施

電機輻射處理-BDL濾波器電機應用實物圖

二、電機驅動輻射-噪聲產生原因

驅動噪聲來源：電機驅動IC（DRV8870）通過H-bridge來實現電機驅動，PWM調制信號給到H-bridge來實現轉速控制，因此連接電機兩引線包涵了豐富的高頻噪聲，同時因為結構的原因，電機電源線最長可達到半米，給輻射噪聲搭載了很好的耦合路徑。

輻射噪聲主要可分為兩種形式：1、共模噪聲，2、差模噪聲，主要以共模噪聲為主，我們在電機驅動IC DRV8870的輸出腳增加共模濾波器濾除共模噪聲。

電機驅動輻射-方案對比

三、時鐘部分輻射-傳統處理方式

四、時鐘部分輻射-采用展頻處理

五、充電模塊的輻射

掃地機器人回充時，充電模塊會有200MHz左右的共模噪聲，可在充電模塊的正負兩端加共模濾波器，考慮到主板的空間，在加在充電座端。

總結：

方案優勢：1、PCB板級方案，工藝簡單，便于批量；（減少5-10個磁環）

2、工程師量身定制EMC方案，縮短研發周期，性價比高；

3、原理圖、PCB審核，從源頭解決，事半功倍；

4、定制化技術培訓、提升EMC水平。

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