在Block Design中查找IP時(shí)輸入Microblaze，就會(huì)發(fā)現(xiàn)下面幾種IP，我們常規(guī)使用的就是第一個(gè)IP，是一個(gè)可以自定義外設(shè)的軟核，但是第三個(gè)MicroBlaze MCS到底是個(gè)啥，我們接下來(lái)詳解。

MicroBlaze 微控制器系統(tǒng) (MCS)是一個(gè) MicroBlaze 實(shí)例。MCS 是一個(gè)集成的 MicroBlaze 解決方案，在單個(gè)模塊中包含本地存儲(chǔ)器、UART、定時(shí)器和 GPIO。MCS 旨在減少邏輯資源和程序存儲(chǔ)器的占用空間。MCS 可以使用三級(jí)或五級(jí)管道，具體取決于優(yōu)化是針對(duì)面積還是性能。

MCS 的優(yōu)勢(shì)之一是，與使用 MicroBlaze 和分立IP創(chuàng)建等效系統(tǒng)相比，MCS 能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步優(yōu)化。

MCS 和 MicroBlaze 之間的主要區(qū)別如下表所示。

MCS 為我們想要與 GPIO 交互和 UART 接口使用提供了出色的解決方案。

MCS 解決方案提供以下功能：

UART – 具有可配置的波特率、停止位和中斷或輪詢(xún)模式。

固定間隔定時(shí)器 (FIT) – 四個(gè)具有 32 位的固定內(nèi)部定時(shí)器。每個(gè) FIT 均提供專(zhuān)用輸出，可生成 50% 占空比輸出。

周期間隔定時(shí)器 (PIT) – 四個(gè)周期間隔定時(shí)器，可在運(yùn)行時(shí)更改。

中斷 – IO 模塊的中斷控制器還可以處理外部中斷。

GPIO – 四個(gè)通用輸出和四個(gè)通用輸入GPIO。

為了探索 MCS，創(chuàng)建一個(gè)針對(duì) Arty S7 的項(xiàng)目。項(xiàng)目打開(kāi)后，可以將 MCS 添加到BD中，并且可以將 GPIO 輸出連接到 Arty S7 上提供的按鈕、開(kāi)關(guān)、LED 和 RGB LED。

在此示例中，代碼讀取 DIP 開(kāi)關(guān)并以一秒循環(huán)驅(qū)動(dòng) LED。

#include

#include"platform.h"

#include"xil_printf.h"

#include"xiomodule.h"

#include"xparameters.h"

#include"xil_printf.h"


intmain()

{

XIOModuleIOModule;

XIOModule_Config*IOCfgPtr=IOModule.CfgPtr;


u32switches;


init_platform();

print("MicroBlazeMCS

");


XIOModule_Initialize(&IOModule,XPAR_IOMODULE_0_NUM_INSTANCES);


while(1){

switches=XIOModule_DiscreteRead(&IOModule,1);

usleep(1000000);

xil_printf("DIPSwitches%x

",switches);

XIOModule_DiscreteWrite(&IOModule,3,switches);

}




cleanup_platform();

return0;

}

由于 MCS 不提供從外部存儲(chǔ)器運(yùn)行的能力，因此由 Vitis 生成并包含應(yīng)用程序的 ELF 文件必須與 Vivado 中的比特流合并。這也能確保了 MCS 應(yīng)用程序在 FPGA 配置完成后立即開(kāi)始運(yùn)行。

當(dāng)然，當(dāng)我們開(kāi)發(fā)這些應(yīng)用程序時(shí)，我們希望應(yīng)用程序適合用于 MCS 的 BRAM。我們還希望確保不會(huì)在 MCS 定義階段分配過(guò)多的 BRAM 。

當(dāng)我們?cè)?Vitis 中編譯程序時(shí)，我們可以在控制臺(tái)中看到已編譯程序的字節(jié)大小。

我們可以使用此值來(lái)確保最佳的 BRAM 大小。

審核編輯：劉清