小米、優必選等廠商已經在探索大模型與機器人的結合。多款人形機器人可完成為咖啡拉花、投籃、取物等精細動作。

WRC世界機器人大會昨日在北京亦莊開幕。各種人形機器人、四足機器狗、機械臂等成為了現場焦點。記者在展臺了解到，小米、優必選等廠商已經在探索大模型與機器人的結合。 在小米展臺，正在展臺轉悠的四足機器狗吸引了絕大多數觀眾的注意力。

根據語音指令，機器狗可以完成握手、蹲下、轉彎、跳舞等動作。現場工作人員表示，小米的四足機器狗將接入“小愛”的大模型版本，來提升智能化交互能力。

優必選在現場對“人形機器人多模態交互”進行了演示。工作人員介紹，該系統接入了AI大模型，能夠響應客戶的對話，并按照指令進行操作。在演示中，該機器人可以聽從指令完成對人招手、握手、轉身、拉開柜門取物等操作。

擎朗智能在大會發布了多功能配送機器人T10、清潔服務機器人產品C30等新品。擎朗智能創始人兼CEO李通提到， 2023年第三季度0距離高效配送機器人T9 Pro和遠距離安全配送機器人T3將開啟商業應用；新生代配送機器人T10和超能清潔機器人C30的上市時間，會在2023年第四季度。

清潔服務機器人產品C30

據了解，近年來擎朗智能在海外迅速擴張。在64個國家參與并完成機器人出海認證，成為美國UL首個服務機器人標委會成員。

配送機器人T10

WRC期間，宇樹正式發布首款通用人形機器人H1，擁有360°全景深度感知。宇樹工作人員稱，H1預計在今年第四季度左右開始發貨，零售價位在幾十萬人民幣以內。

此外，宇樹的另一款新品消費/教育級四足機器人Go2，能進行AI智能交互，并完成豐富的特技舞蹈動作。

傲鯊智能此次攜帶了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。記者獲悉，電影《流浪地球2》中賦予人類超力量的多款外骨骼機器人，都來自傲鯊智能。

在展臺現場，除了外骨骼機器人的靜態展示，記者也看到了《流浪地球2》戰損版外骨骼機器人。

《流浪地球2》戰損版外骨骼機器人

傲鯊智能的市場負責人張華先生介紹，目前的產品已經覆蓋了上肢、腰部、下肢等多個區域，并已在汽車制造、航空地服、電力、高校、礦山等領域進行了應用。其客戶包括一汽大眾、廣汽豐田、上海電氣、神東煤炭、國家電網、南方電網、北京大興國際機場、寧德時代等。 在追覓展臺，通用人形機器人現場制作咖啡并成功“拉花”，引起了一陣驚嘆。追覓科技人形機器人負責人喻超表示：“基于深度學習訓練的視覺模型，追覓通用人形機器人能夠在不同環境下都能準確識別不同材質尺寸的杯具及工具從而完成拉花。這是通用人形機器人走出實驗室，探索實際應用的重要一步。”

追覓科技人形機器人拉花表演

目前，追覓通用人形機器人已經可以脫離實驗室環境，在室內室外場景中展示招手互動、行走等動作行為；在經歷了重力拍打、拳擊之后，仍能穩定行走。追覓通用人形機器人實現了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身有44個自由度，單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。 除了給咖啡拉花，記者在現場看到了達闥機器人完成拿起籃球、走到籃筐對應位置，完成投籃的一系列動作。

云跡科技的機器人在酒店行業得到較廣泛的應用。公司相關負責人向《科創板日報》記者介紹，用戶可以線上商城下單，由機器人自動接單，并自主取貨和派送常用客需品。

帕西尼感知科技展示了基于多維度觸覺傳感技術的人形機器人。公司CTO張恒第表示，多維度觸覺傳感技術可以讓機器人感知各種形狀和材質的物體，為機器人自主學習提供基礎，使其可以在更復雜和柔性的場景里實現抓取和操縱。

當前，國內外科技巨頭紛紛探索機器人與大模型的結合。谷歌DeepMind近日發布機器人大模型RT-2，提高泛化與涌現能力。NVIDIA 創始人黃仁勛在 ITF 2023年半導體大會上分析了多模態人工智能技術 NVIDIA VIMA，VIMA 能根據視覺、文本提示執行任務。微軟則探索將 ChatGPT 擴展到機器人領域，從而運用語言直觀控制機械臂、無人機等。 安信證券機械行業首席分析師郭倩倩認為，AI大模型的接入對于機器人它的催化體現在四個方面，分別是語言能力、視覺能力、運動控制能力，還有虛擬仿真能力。“AI使得人形機器人離我們不再遙遠，機器人越來越智能，實現更多的人機互動，所以這兩年雖然還處于0-1的階段，還沒有完全量產，但是未來的發展趨勢是比較確定的。”