為應(yīng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)新的變化，需要轉(zhuǎn)型為能夠高效、高品質(zhì)穩(wěn)定生產(chǎn)的工廠，安川電機(jī)基于i3-Mechatronics理念，推出了Σ-X系列AC伺服驅(qū)動(dòng)器（旋轉(zhuǎn)電機(jī)）。

作為Σ-7的迭代產(chǎn)品，Σ-X先進(jìn)優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)性能，提升了設(shè)備新能和生產(chǎn)效率，縮短了開發(fā)周期。此外，Σ-X融入了i3-Mechatronics系統(tǒng)，加強(qiáng)了數(shù)據(jù)感知功能的靈活運(yùn)用，無需改變機(jī)械、裝置設(shè)計(jì)即可快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，還可根據(jù)震動(dòng)、干擾、轉(zhuǎn)矩指令等數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)趨勢(shì)，預(yù)防突發(fā)性的停機(jī)和故障。

一、安川伺服電機(jī)Σ-X特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

1.設(shè)備性能的提升

電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速?gòu)?000min-1提高到7000min-1。編碼器分辨率擴(kuò)大至26bit，相當(dāng)于原來的4倍。在Σ-7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步強(qiáng)化了耐環(huán)境性。

驅(qū)動(dòng)器方面，速度頻率響應(yīng)從以往產(chǎn)品的3.1kHz提升至3.5kHz。對(duì)速度指令的追蹤性提高，設(shè)備的生產(chǎn)效率也得以提升。

針對(duì)設(shè)備監(jiān)視，新增了故障檢測(cè)功能；優(yōu)化了冗余度監(jiān)視及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的能力。針對(duì)原先調(diào)試?yán)щy的設(shè)備機(jī)構(gòu)，增加了“免調(diào)試、伺服自動(dòng)調(diào)試、負(fù)載變動(dòng)補(bǔ)償控制、調(diào)試結(jié)果可視化”的功能，使調(diào)試過程變得更加簡(jiǎn)單上手。

2.通信優(yōu)化

Σ-X采用傳輸效率更高的Σ-Link II，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器之間的通信。在保持高性能、高可靠性通信的同時(shí)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)和傳感器的混合連接，從而簡(jiǎn)化了設(shè)備內(nèi)的接線。

3.MECHATROLINK-4上線

Σ-X驅(qū)動(dòng)器將支持M-4通訊。相較M-3，M-4除了提升傳送效率，還能進(jìn)行設(shè)備的分散控制（支持模塊化系統(tǒng)），支持IP通信。同時(shí)，減少整體設(shè)備接線，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。

4.芯片升級(jí)

X系列搭載了新一代定制SOC，裝有伺服控制專用的IP CORE，使得運(yùn)存和內(nèi)存更大、主頻更高。

5.型號(hào)簡(jiǎn)化，功能整合再升級(jí)

電機(jī)不再分絕對(duì)值和增量型，還將部分特定FT功能融合到通用驅(qū)動(dòng)器中，增加了產(chǎn)品附加值。

二、產(chǎn)品體系

1.伺服電機(jī)

2.伺服單元

3.支持工具

三、體系構(gòu)成示例

四、行業(yè)應(yīng)用

YASKAWA安川伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是一種高效率、高精度的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，可以廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)中，如機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床和風(fēng)電場(chǎng)等行業(yè)中。

五、關(guān)于北成新控

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