標定概述

我們先看一張圖，做過調試的同學額應該很熟悉，出問題了，要實車調試，我們帶著電腦和canoe下去調試了。只不過這張圖是講標定的，我們通過can或者以太網接口卡，把標定參數刷到我的Ecu中，我們的Ecu采集數據到遠程服務器供我們分析我們調參的好壞。

那么什么是調參呢？

調參就是優化或調整控制算法中的某些參數以獲得系統最佳效果的過程。我們通過校準工具（比如網絡接口卡can盒子和canape）訪問 ECU中的校準變量并進行更改，注意我們要校準的那些參數都被分組到 ECU 內存的一個特殊部分，稱為校準內存。我們通過校準工具來訪問這塊內存。

標定協議

那么校準工具肯定要通過某種協議來訪問這塊內存，我們稱這種協議為XCP（CAN Calibration
Protocol）協議，基于can總線的就叫ccp。顧名思義，它是一種用于電子控制單元（ECU）的校準和數據采集的協議。

CCP 是 CAN 2.0B（11 位或 29 位 CAN id）的應用層。根據 OSI 模型，該協議是頂層（第 7層），這意味著該協議不描述位和字節是如何創建的，而是使用 CAN 2.0B 協議物理層、數據鏈路層和網絡層。