（1）位置控制：在位置控制模式下，控制系統通過控制伺服電機的位置來實現精確的定位。通常使用編碼器或其他位置傳感器來反饋電機的實際位置，并與目標位置進行比較，然后調整電機的輸出以使其達到目標位置。

（2）速度控制：在速度控制模式下，控制系統通過控制伺服電機的轉速來實現所需的運動速度。通常使用編碼器或其他速度傳感器來反饋電機的實際轉速，并與目標轉速進行比較，然后調整電機的輸出以使其達到目標速度。

（3）扭矩控制：在扭矩控制模式下，控制系統通過控制伺服電機的輸出扭矩來實現所需的力量和負載控制。通常使用扭矩傳感器或電流傳感器來反饋電機的實際輸出扭矩，并與目標扭矩進行比較，然后調整電機的輸出以使其達到目標扭矩。

（4）壓力控制：在某些特定應用中，需要對液壓或氣動系統中的壓力進行控制。交流伺服電機控制系統可以通過控制液壓泵或氣動閥門等執行器來實現所需的壓力控制。

（5）力控制：在某些應用中，需要對施加在工作物體上的力進行控制，例如裝配、夾持和切割等操作。交流伺服電機控制系統可以通過控制力傳感器反饋的力信號，并調整電機輸出以實現所需的力控制。

如果您需要支持CANopen通訊的一體式交流伺服電機，可以加微信18309815706找我。

晚上，我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。