斗輪堆取料機作為大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，被廣泛應用在火電企業的煤場中進行燃料的輸送與堆取。

濟南祥控自動化開發的XKCON祥控堆取料機無人值守智能控制系統，通過人機界面及視頻監控系統等對堆取料機實現遠程自動控制，并支持在人機界面可以獲取堆取料機各種運行狀態指示以及故障信息，有效提高了煤場作業的勞動效率。

XKCON祥控堆取料機無人值守智能控制系統具備的功能：

（1）自動尋址：根據作業模式及遠程操作員站的煤堆一鍵選擇（煤堆編號和煤層），系統應自動計算定位作業點并自動定位。

（2）自動堆料：支持大車行走定點堆料和移動皮帶機定點堆料方式，通過料高檢測裝置對堆高進行檢測，自行設定堆料高度及寬度，自動調節移動皮帶機移動速度和大車前進或后退速度，全程無需人工干預。

（3）自動取料：按工藝流程自動啟動相關設備后應自動開始取料，支持取煤量根據需要進行設定，自動控制取料步進及活動梁升降，根據取煤量設定值自動調節，保持恒流取料，直至完成取料流程。

（4）實時煤堆測量：通過激光盤煤儀對煤進行實時盤點后，后臺軟件通過采集的數據進行實時三維建模，支持進行煤堆數據（圖形）手動刪除、誤刪一鍵恢復。

（5）防碰預警及控制：通過軟硬件結合對斗輪堆取料機進行實時防碰撞監控，支持多級報警提示，確保堆取料機的安全作業。

（6）生產作業遠程視頻監控：在關鍵部位安裝數字網絡攝像頭，并通過工業電視網絡，視頻信號接入集控IP網絡視頻監控系統，實時監視料場工況以及大車位置和設備狀態信息，確保堆、取料機自動化作業的安全性、可靠性。

XKCON祥控堆取料機無人值守智能控制系統支持就地手動、就地全自動、遠程手動、遠程全自動等多種操作模式，支持各種模式間實現雙向手自動無擾切換，提高作業效率和系統安全性。