球磨機是選礦廠和冶煉廠的核心設備，其工作的可靠性、穩定性直接決定了礦山企業的效益。

一、球磨機異常振動原因分析

（一）傳動系統故障

一般包括軸線同心度超差、軸承損壞、齒輪損壞等；軸承或齒輪等零部件的損壞初期一般表現為周期性振動，會引起軸承等相關零件發熱。

（二）基礎故障

一般包括剛性不良、開裂和不均勻沉降等；基礎開裂可能是基礎質量或振動引起的，不均勻沉降主要與地質有關，另外二次灌漿層不合格也會引起震動。另外地腳螺栓松動，設備自身結構等也會引起振動。

二、球磨機異常振動診斷方案

如果球磨機出現異常振動沒有得到及時處理，輕則會加劇零部件的磨損，加大設備修復的難度，重則導致設備損壞，企業停產。因此及時查出振動的原因并消除振動，對保證設備正常運轉有重要的意義。

（一）傳統診斷：人工五感判斷。

通過看、聽、摸、檢診斷球磨機振動的原因，并用排除法，按先易后難進行排除。

看：看設備的運行情況，仔細觀察球磨機振動的現象，記錄振動開始的時間，振動的現象及頻率，分析原因。

聽：球磨機振動經常伴有異響，注意發出聲響的部位和特點。

摸：用手感受振動部位的溫度、劇烈程度等，必要時可借助儀器分析球磨機的振動。

檢：檢查地腳螺栓的緊固情況、基礎有無裂紋、沉降；檢查齒輪嚙合是否正常，離合器、聯軸器是否損壞；停車檢查球磨機各部件同心度是否正常。

（二）智能診斷：計算機深度學習精準自診斷

（1）組網架構
LoRa無線系統通過傳感器采集設備的振動數據，以無線方式將數據傳輸至網關，網關以透傳的方式，利用WAN接口將數據以網線的方式傳輸至服務器。部署在本地服務器的監測軟件解析數據給出專業的頻譜、報警、診斷的信息。此架構能實現本地化數據監測，同時也能實現故障分析診斷，為運維人員提供決策依據。

（2）測點分布

（3）功能特征

系統具有數據采集與實時監測、數據分析、數據管理、報警功能、狀態報告和遠程監測及系統設置、權限管理等其他功能。

系統配置機組在線監測系統軟件，該軟件具備良好的系統開放性、擴展性、智能診斷與處理能力以及大規模數據管理和深層次數據挖掘能力，該系統具有強大的系統整合和數據接入能力；實現設備管理分層可視化，高度的開放性，可實現與信息管理系統、辦公自動化管理系統等工程運行管理相關系統的無縫對接。

大屏展示

實時監測

趨勢預警

頻譜分析

故障自診斷

設備健康度評價

三、球磨機故障診斷小結

通過以上對比，不難發現，建立一套不依賴于人的智能化診斷監測系統，實現球磨機設備自診斷和健康管理，對球磨機的設備安全、產品生產的持續穩定性有著現實而又深遠的意義。