CAN 電氣屬性

CAN 總線使用兩根線來連接各個單元：CAN_H 和 CAN_L，CAN 控制器通過判斷這兩根線上的電位差來得到總線電平，CAN總線電平分為顯性電平和隱性電平兩種。顯性電平表示邏輯“0”，此時 CAN_H 電平比 CAN_L 高，分別為 3.5V 和 1.5V，電位差為2V。隱形電平表示邏輯“1”，此時 CAN_H 和 CAN_L 電壓都為 2.5V 左右，電位差為 0V。CAN總線就通過顯性和隱形電平的變化來將具體的數據發送出去，如圖所示：

CAN 總線上沒有節點傳輸數據的時候一直處于隱性狀態，也就是說總線空閑狀態的時候一直處于隱性。CAN 網絡中的所有單元都通過 CAN_H 和
CAN_L 這兩根線連接在一起，如圖所示：

途中所有的 CAN 節點單元都采用 CAN_H 和 CAN_L 這兩根線連接在一起，CAN_H 接CAN_H、CAN_L 接 CAN_L，CAN總線兩端要各接一個 120Ω的端接電阻，用于匹配總線阻抗，吸收信號反射及回撥，提高數據通信的抗干擾能力以及可靠性。

CAN 總線傳輸速度可達 1Mbps/S，最新的 CAN-FD 最高速度可達 5Mbps/S，甚至更高，感興趣的可以自行查閱相關資料。CAN傳輸速度和總線距離有關，總線距離越短，傳輸速度越快。