最近在學習物聯網相關的知識，打算用ST的開發板STM32F407ZGT6作為控制中心，上面搭載FreeROTS實時系統，STM32F407開發板作為 TCP client，網絡調試助手作為TCP server，利用串口獲取兩者的連接狀態。在用原子的lwip工程移植到自己的STM32F407開發板時，可以正常獲取DHCP分配的IP，也能通過網絡和網絡工具正常通信，但是串口一直提示錯誤：

從port.c文件中，定位到該行。

從文件中來看，應該是和中斷有關的，從網上查閱了很多資料發現，首先懷疑串口的中斷的優先級超過FreeRTOS的管理最高優先級，需要將串口中斷的優先級降為FreeRTOS的管理最高優先級以下就可以。

據此，分別確認以下中斷配置：主函數中，（1）系統中斷優先級分組，位于main.c文件（2）串口中斷，位于usart.c文件（3）FreeRTOS系統可以管理的中斷最高優先級，位于freertosconfig.h文件

可以發現，串口中斷的優先級為3,freeRTOS最大可管理的中斷優先級是5（中斷級小于等于5，freeRTOS無法管理），中斷優先級更改為6，發現不行。再繼續查閱資料。

發現在ethernetif.c源碼中,low_level_input中有一個pbuf_alloc，而源碼中恰恰有sys_arch.c的sys_arch_protect()和sys_arch_unprotect()的臨界保護

而low_level_input是在中斷中調用的。

發現參考DEMO的sys_arch.c中的sys_arch_protect()和sys_arch_unprotect()是使用的任務級的臨界保護，所以芯片會出現未知的異常。

發現編譯下載到板卡中，串口還是會出現同樣的問題。

此外sys_mbox_trypost也要用中斷級入隊函數。

修改后，重新編譯下載，串口打印ok.

出現這個問題應該就是在中斷中調用了任務級臨界保護，建議逐條查看中斷中調用的函數中是否用到了任務級臨界保護。