一.系統設計
通過STM32單片機進行主控,通過設置消毒時間來控制消毒,超聲波測距模塊和光電開關主要起到人體檢測作用,當檢測達不到人體時才能進行消毒,檢測到人即使在上位機端啟動消毒,也不會執行消毒。

圖1 系統框圖
二.硬件設計
本設計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機,單片機上普通GPIO即可與HC-SR04超聲波模塊進行數據收發端進行通信,另外使用DS1302進行消毒定時,通過UART串口實現單片機和ESP8266-01S的通信。

圖2 硬件電路
三.軟件設計
系統在完成系統初始化后就開始通過傳感器進行數據檢測,檢測到的數據有距離和光電識別信息,上位機端設置距離閾值,當到達消毒時間就會控制消毒,如果紅外光電開關檢測到人或者檢測距離人過近都會停止消毒。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序
四、實物展示

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:基于STM32單片機的紫外線消毒系統
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