基于STM32單片機的智能頭盔系統

一.系統設計

可以檢測使用者的體溫、心率，以及車輛行駛速度，還會檢測光照強度以及實時位置等，檢測到的體溫、心率以及車速、位置數據會通過ESP8266上傳到QT上位機端，通過光電開關進行障礙物檢測，檢測到障礙物后就會進行報警。

圖1 系統框圖

二.硬件設計

本設計所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機，它的功能是實現軟件的執行，并對外部的器件、模塊進行控制。DS18B20通過單總線實現與單片機之間的溫度數據傳輸，通過光電速度檢測模塊檢測實時的車速，通過計算單位時間內的脈沖數，得到車速數據，根據光敏電阻的光感特性實現光強的檢測，使用ESP8266將數據通過MQTT協議上傳到上位機端。

圖2 硬件電路

三.軟件設計

系統在完成系統初始化后就開始通過傳感器進行數據檢測，檢測到的數據有體溫、心率、速度、以及GPS位置數據、光強和障礙物信息，檢測到的數據都會進行上傳到上位機端，并且當檢測到障礙物后會進行報警提醒。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實物展示

六、上位機

審核編輯：湯梓紅