在社會行業發展中，現代化工廠對生產效率和生產人員安全管理的要求與日俱增，對此，華安聯大推出UWB+藍牙化工廠人員定位解決方案，以滿足現代化工廠的發展和用戶的使用需要。

在傳統定位方案中，UWB技術雖然具有高精度、高可靠性和抗干擾能力強等特點，但成本較高且需進行頻道規劃，而藍牙技術雖然成本較低，但精度低也容易受到各種因素的干擾。

對此，華安聯大將UWB+藍牙技術進行融合兼顧，在優劣勢彌補的同時，降低化工廠人員定位系統的成本。

基于UWB+藍牙化工廠人員定位解決方案的定位流程

該方案融合了UWB+藍牙這兩種技術的優點，具有高精度、低成本、抗干擾強等特點優勢，其定位流程有UWB定位部分、藍牙定位部分、數據處理、定位算法及輸出結果等定位步驟。

UWB定位部分：在廠區內范圍較大的區域建立參考坐標系。

在定位區域內部署UWB基站，每兩個基站之間相隔50-100米，呈正方形分布安裝，并確定坐標系；

藍牙定位部分：由于UWB穿墻效果不佳，在本方案中，在非重點定位區域，如辦公室部署藍牙信標進行定位補盲，可以大幅度減少UWB基站的安裝數量，從而降低工程成本。

另外，定位標簽通過藍牙模塊采集信標的信號，根據信號強度獲取移標簽和錨點之間的大概距離，在通過三角定位原理計算出3-5米精度的位置信息；

數據處理：安泰2號定位卡將采集到的RSSI值和UWB距離數據進行處理，并根據多普勒效應、頻偏、時間偏差等因素進行誤差補償，得到精確的位置信息；

定位算法：將多個錨點測得的距離值帶入定位算法，得到移動終端的位置；

輸出結果：定位引擎經過計算得出較為精確的定位信息，通過三維可視化引擎輸出3D模型，管理員可以在后臺進行管理操作。

基于UWB+藍牙化工廠人員定位解決方案的技術難點

上文說過，雖然UWB+藍牙都有著相應的明顯缺點，將兩種定位技術融合后可取長補短，但也存在著較多的技術難點，如信號干擾、坐標系誤差及算法優化等 。

信號干擾：由于UWB和藍牙均使用2.4GHz頻段，易受外部信號的干擾，本方案采用干擾抑制技術，可實現無縫雙模定位；

坐標系誤差：UWB節點之間的坐標系誤差會影響定位精度，本方案實現了雙模坐標系對齊；

算法優化：UWB測距和藍牙信號值測距誤差較大，且屬于兩套不同的算法，本方案中的UWB基站將算法挪移至定位引擎，在硬件層面，UWB基站和藍牙信標均作測距用途，定位卡收集到測距信息后通過4g傳輸至定位引擎進行打包計算，提高雙模融合定位魯棒性；

基于UWB+藍牙化工廠人員定位解決方案的硬件支持

在該方案中，華安聯大將人員定位所需硬件分定位層的安泰2號定位標簽、防爆藍牙信標、安U3號UWB基站；傳輸層的4G基站及服務層的定位引擎、展示終端等。

由于所涉及的定位硬件較多，若用戶想進一步了解相關硬件原理、技術、頻段、頻率、功率、模式、功能、應用、尺寸、認證等，可后臺私信留言一起交流學習。

基于UWB+藍牙化工廠人員定位解決方案的硬件安裝

受限于軟硬件安裝說明較多，華安聯大便以無線UWB定位基站為例，給用戶介紹一下。

UWB基站分為墻體安裝和柱體安裝兩個方式，其中安裝套件以螺絲套料包為主，根據現場環境有一下幾種安裝方式

水泥墻體安裝：取出螺絲套料包及支架和UWB基站主體，捕裹用螺絲將支架固定在墻體上。

鋼結構墻體安裝：可將支架用電焊焊接在鋼結構墻體上，將UWB基站主體沿著支架卡槽位置滑動卡住卡槽即可。即可固定亦方便取下更換電池。

立柱安裝：加裝立柱，可在頂端焊接平面架，或自備抱箍用鋼扎帶固定于頂端，將鐵抱箍穿過支架位置的圓孔并將抱箍收緊固定，即可。

基于UWB+藍牙化工廠人員定位解決方案的軟件功能

關于華安聯大的智能人員定位系統，也可稱之為智能化二道門人員管理系統，該系統以人員定位技術為核心，在整合訪客管理、出入口控制、地圖、人臉識別、視頻監控數據采集等各種管控技術的同時，還能為用戶提供精準實時定位、軌跡查詢、貨物跟蹤等功能，以實現企業用戶在化工廠管理和生產人員安全的智能化！

總而言之，UWB+藍牙定位技術憑借高精度、抗干擾及安全性強等特點優勢，能提高工廠安全性、生產效率及人員管理效能，而成為現代化工廠管理的重要工具，為工業領域的發展注入新的動力。

審核編輯 黃宇