伴隨著消費升級的浪潮，掃地機器人作為解放雙手的神器，成為智能家電消費升級的新興品類。各品牌競爭激烈，掃地機性能也在不斷提升， 在激光雷達和攝像頭的配合下，路徑規劃清晰，防碰撞的性能也有了更好的提升。掃地機自動清掃完，就自動回到充電樁自行充電，全程無需人為操作，非常便捷。

掃地（掃拖）機器人主板基本框圖

RFM300無線射頻模塊主要應用于實現掃地機的一鍵召回功能，及實時獲取掃地機工作狀態，并且能夠對水站進行OTA升級；水站也可以實時與掃地機進行指令交互。

華普微的433MHz無線模塊RFM300-433S2R，此模塊在16x16X1.8mm大小上集成了除去天線外的所有器件，尺寸小節省了PCB布板的面積，發射功率可以到+13 dBm,靈敏度最低 -120dBm，如此的鏈路預算能力能滿足幾百平的房間內無線收發。調制模式有FSK、GFSK、OOK可以根據需要自行配置，可編程位速率最高達300kbps@FSK/40 kbps@OOK；此通訊速率對于掃地機的回充通信是完全滿足的。接收電流7mA，低的接收電流能延長掃地機的工作時間。

華普微RFM300無線收發模塊

RFM300C模塊系列基于高性能雙向收發芯片CMT2300A設計，可工作在433/868/915MHz 等SubGhz頻段，低接收靈敏度（-118dBm）和+13dBm輸出功率確保了更遠的傳輸距離和更高的鏈路性能。

RFM300還可以廣泛應用在自動抄表，無線數據收集，汽車防盜報警系統，家居自動化與安防系統等。

另外，在掃地機器人的塵盒中，需要應用壓力傳感器來檢測塵盒是否充滿，比如HP203N；在掃拖一體機器人的水箱中，也需使用傳感器來檢測水位信息。比如華普微HP209高精度防水壓力傳感器。

華普微HP203N 壓力傳感器

高精度數字壓力傳感HP203N用了I2C接口以提供精確的溫度、壓力或海拔高度數據；內置MEMS壓力傳感器，壓力和溫度傳感器的輸出經高分辨率24位模數轉換器數字化輸出；然后通過補償等的主算專利算法計算出壓力、溫度、根據壓力和溫度的數據；再計算高度值，所有內置計算采用了高速4MHZ的浮點運算，計算誤差小。通過檢測掃地機塵盒中的壓力數據變化，通過特定算法和校準，可以輔助判斷塵盒中的混合垃圾是否已經滿了，以及判斷掃地機的濾網是否已經堵塞，提示用戶清理塵盒以及更換濾網。

華普微HP209 防水壓力傳感器

HP209采用帶I2C接口的MEMS壓力傳感器，可提供精確的溫度、壓力或水位數據。傳感器的壓力和溫度輸出由高分辨率24位ADC進行數字化處理。水位數據根據壓力和溫度數據通過特定的專利算法計算得出。內部集成了數據補償功能，節省了外部主機MCU系統的工作量。提供簡單的基于命令的數據采集接口和可編程中斷控制。每秒測量的典型有功電源電流為5.3μA，ADC輸出經過濾波和256分頻。壓力輸出可以0.1P為單位進行解析。

審核編輯：湯梓紅