產品很多配置信息需要后期進行配置，配置交互最好的方式之一是上位機通過串口與開發板進行交互來完配置。這里我準備引入AT指令來進行配置。

我采用串口中斷+定時器中斷來實現了串口的接收，下面進行AT指令框架的創建。

1. 首先定義了指令結構：

typedef enum{
    AT_CMD_TEST = 0,
    AT_CMD_SETRTC,
    AT_END
}AT_Cmd;

typedef unsigned char (*pFunc)(unsigned char *ptr, unsigned char len);

typedef struct
{
    AT_Cmd cmd;             /* 指令序號 */
    unsigned char *str;     /* 指令內容 */
    pFunc cb;               /* 指令執行 */
}AT_cmd_func;

/* AT指令表 */
const AT_cmd_func at_cmd_func[] = {
    {AT_CMD_TEST,       "AT",           at_cmd_test},
    {AT_CMD_SETRTC,     "AT+SETRTC=",   at_cmd_setrtc},
    {AT_END,        NULL,           NULL}
};

2. 我定義了執行指令的函數1個是AT測試，再有一條是設置RTC的指令（具體還沒有實現，只是定義了一條打印指令）;

/* 指令執行函數 */
unsigned char at_cmd_test(unsigned char *p, unsigned char len){
    AT_DEBUG_INFO("AT+OKrn");
    return 0;
}

unsigned char at_cmd_setrtc(unsigned char *p, unsigned char len){
    AT_DEBUG_INFO("setrtcrn");
    return 0;
}

3. 最后我們進行指令解析，主要有兩個函數，一個是檢索指令表里是否存在指令，二個是解析指令，如果成果測執行相應的指令。

/* 查找指令表中對應的指令 */
unsigned char AT_cmd_search(unsigned char *p, unsigned char len)
{
    unsigned char ret = 0;
    unsigned char *pstr;
    unsigned char i, n;
    for(i=1; at_cmd_func[i].cmd != AT_END; i++)
    {
        n = mstrlen(at_cmd_func[i].str);
        if(!mstrncmp(p, at_cmd_func[i].str, n)){
            ret = i;
            break;
        }
    }
    return ret;
}

/* AT指令解析 */
unsigned char at_cmd_parse(unsigned char *p, unsigned char len){
    unsigned char ret = AT_SUCCESS;
    unsigned char index = 0;
    unsigned char n;
    if(len < 4) {
        return AT_ERR;
    }

    if((p[0] == 'A') && (p[1] == 'T') && (p[len-2] == 0x0D) && (p[len-1] == 0x0A)) {
        if(len == 4) { /* 測試指令 */
            if(at_cmd_func[AT_CMD_TEST].cb != NULL) {
                at_cmd_func[AT_CMD_TEST].cb(NULL, 0); /* 執行測試指令 */
            }
        }else if(p[2] == '+') { /* 執行指令解析 */
                index = AT_cmd_search(p, len); /* 查找匹配的執行指令， 0-已匹配， ！0-未匹配*/
                if(index) {
                    if(at_cmd_func[index].cb != NULL) {
                        n = mstrlen(at_cmd_func[index].str);
                        ret = at_cmd_func[index].cb(p+n, len-n); /* 執行對應的指令函數， p+n:將指令參數傳輸執行函數，len-n-2:指令參數有效長度 */ 
                    }else {
                        ret = AT_ERR_FUN_UNUSED; /* 沒有可執行函數 */
                    }
                }else {
                    ret = AT_ERR_UNINVAL; /* 未找到匹配的指令 */
                }
        }else { /* 格式不匹配 */
            return AT_ERR; 
        }
        return ret;
    }

}

【測試】

我在接收到指令后執行at_cmd_parse 發送AT、AT+SETRTC=成功的返回需要的信息。

審核編輯：湯梓紅