安全監控簡介：

歐鐳激光雷達應用于安全監控領域時的主要場景為：變電站、發電廠、機房等...

歐鐳激光雷達為巡檢機器人提供導航、定位、安全避障等功能，配備了LiDAR的機器人，可以對電廠的關鍵點進行巡查、記錄及報告，以實現電廠關鍵設備監控狀態全覆蓋，使電廠運維人員及時掌控設備運行狀態。

01.LR-16F變電站戶外巡檢應用案例

使用場景：

歐鐳激光LR-16F，3D 360° 多線 激光雷達，在安全監控領域常裝配在戶外智能巡檢機器人上，主要作用是：幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息，為后續導航、避障提供很好的環境認知能力

應用挑戰：

1.室外環境廣闊且復雜

2.地形復雜，可能存在顛簸路面的的情況

3.需要在烈日、風雨、高低溫等天氣下運行

4.變電站電磁干擾對設備的影響

產品特點：

1.±15°(FOV)@360°全角度掃描, 100m測程，掃描范圍全覆蓋、更廣闊

2.抗振動IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產品具備高穩定性、高可靠性及高安全性

3.適用環境光＜80000LUX；歐鐳專利散熱設計，具有高穩定性以及優異的高低溫精度；IP66防水防塵等級,完全保護異物接觸通電部/轉動部。避免粉體的侵入，像波浪一樣強力的噴流水不能侵入機器

4.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁騷擾符合限值要求;對所處環境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

5.可根據客戶要求定制：線數（4~32）、出線方式、防爆、防護等級等...

02.LR-1BS2高低壓配電室巡檢應用案例

使用場景：

歐鐳激光LR-1BS2，2D 270° 激光雷達，在安全監控領域常裝配在掛軌巡檢機器人上，主要作用是：幫助機器人在巡檢過程中精準定位、避障

應用挑戰：

1.巡檢過程，如遇設備溫度異常等情況，需精準定位并反饋給其他裝置

2. 避障，軌道上有可能存在障礙物或者工作人員等；在探測到障礙物時,激光雷達控制移動驅動裝置停止工作,并生成報警信號，防止機器人發生激烈的碰撞,安全性能更高

3.高低壓配電室電磁干擾對設備的影響

產品特點：

1. 適用于安全避障及區域防護，探測能力可達20m；開關量推挽輸出，同時兼帶點云數據(可單控PLC也可做點云避障策略）

2.掃描速率：16K~40K pts、角分辨(水平)：0.225°、準確性：絕對精度：<±50mm，重復精度：<20mm；探測更精準

3.可自由設置16組48個安全區域，三級報警區域

4.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁騷擾符合限值要求;對所處環境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

03.LR-1F室內機房應用案例

使用場景：

歐鐳激光LR-1F，2D 360° 測量型激光雷達，在安全監控領域常裝配在室內輪式巡檢機器人上，主要作用是：為機器人識別周邊環境，實現精準導航、避障、定位

應用挑戰：

1.室內環境復雜，路徑多變、障礙物多

2. 光源干擾對設備的影響

3.高反射材質、低反光率物體對設備的影響

4.機房電磁干擾對設備的影響

產品特點：

1.360°全角度掃描, 最高可達50m

工作距離：

0.2~5m@2%reflectivity

0.2~15m@10%reflectivity

0.2~50m@80%reflectivity

0.2~50m@reflector

2.兼容反光板導航和自然導航，適用于混合導航的應用需求；

3.高可靠性電機設計：應對高速及顛簸運行環境

4.最高0.06°角度分辨率

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離

6.獨有的算法+傳感器技術，對射燈、指示燈、金屬等光源產生的噪點進行過濾，大大降低噪點帶來的導航干擾

7.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁騷擾符合限值要求;對所處環境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

歐鐳激光在安全監控領域已有大量的客戶應用案例，并以優異高質的產品在長期的市場應用中留下了良好的口碑。

未來，歐鐳激光將期待攜手更多杰出的合作伙伴，更好地服務于安全監控集成商和客戶，共同助力安全監控智能化升級。

審核編輯 黃宇